[实用新型]自动修磨机

权利要求书

1.自动修磨机，其特征在于，包括送料装置(100)和修磨装置(200)，所述送料装置(100)包括进料槽(110)、送料气缸(120)、送料器(130)、推料气缸(140)和固定气缸(150)，所述修磨装置(200)包括转动主轴(210)、模具固定装置(220)和车刀装置(230)，所述送料气缸(120)正对送料器(130)，所述进料槽(110)处于送料气缸(120)与送料器(130)之间，且进料槽(110)的出口与送料气缸(120)和送料器(130)处于同一直线上，所述推料气缸(140)连接在送料器(130)上，且与送料器(130)垂直连接；

所述转动主轴(210)安装在模具固定装置(220)上，所述固定气缸(150)处于转动主轴(210)的中轴线上，且模具固定装置(220)处于转动主轴(210)与固定气缸(150)之间，所述模具固定装置(220)与固定气缸(150)之间设有一段距离(a)，所述距离(a)能够容纳送料器(130)和车刀装置(230)，所述转动主轴(210)的中轴线与送料气缸(120)和送料器(130)形成的直线相平行，所述送料器(130)与车刀装置(230)处于模具固定装置(220)与固定气缸(150)之间的中心线(b)上，且送料器(130)与车刀装置(230)能够沿着所述中心线(b)移动；

所述送料器(130)与车刀装置(230)分别设于转动主轴(210)的中轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动修磨机，其特征在于，所述进料槽(110)与水平面呈30°～60°的倾斜角。

3.根据权利要求1所述的自动修磨机，其特征在于，所述送料气缸(120)包括送料推杆(121)，所述送料推杆(121)与送料气缸(120)气动连接。

4.根据权利要求3所述的自动修磨机，其特征在于，所述送料器(130)包括送料轨道(131)、推杆(132)、推杆支架(133)、第一弹簧(134)和第一弹簧固定件(135)，所述推杆支架(133)设于送料轨道(131)的一侧，推杆(132)设于推杆支架(133)上，且推杆(132)与送料轨道(131)共轴，推杆(132)的一端处于送料轨道(131)内，另一端处于送料轨道(131)的外部，第一弹簧固定件(135)固定在推杆(132)上的处于送料轨道(131)的外部的一端端头处，所述第一弹簧(134)穿插在推杆(132)上，且一端固定在第一弹簧固定件(135)上，所述送料轨道(131)与所述送料推杆(121)共轴。

5.根据权利要求4所述的自动修磨机，其特征在于，所述推料气缸(140)上设有推料气缸固定块(141)和推料气缸平衡杆(142)，所述推料气缸平衡杆(142)与推料气缸(140)相互平行，且推料气缸平衡杆(142)与推料气缸(140)通过推料气缸固定块(141)垂直连接在送料轨道(131)上。

6.根据权利要求1所述的自动修磨机，其特征在于，所述固定气缸(150)上设有固定气缸固定块(151)、固定气缸推杆(152)、固定气缸平衡杆(153)、和固定气缸平衡块(154)，固定气缸(150)固定在固定气缸固定块(151)上，所述固定气缸推杆(152)与固定气缸(150)气动连接，固定气缸平衡块(154)固定在固定气缸推杆(152)上，所述固定气缸平衡杆(153)与固定气缸(150)相互平行，且固定气缸平衡杆(153)穿过固定气缸固定块(151)与固定气缸平衡块(154)连接。

7.根据权利要求6所述的自动修磨机，其特征在于，所述模具固定装置(220)包括固定体(221)、模具夹爪(222)、模具定位块(223)和第二弹簧(224)，所述模具夹爪(222)与转动主轴(210)分别设于固定体(221)的两侧，且模具夹爪(222)连接在转动主轴(210)上，模具夹爪(222)上的靠近转动主轴(210)的一侧设有容纳所述第二弹簧(224)的腔体(2211)，所述第二弹簧(224)的一端连接在腔体(2211)的最里端，另一端连接固定模具定位块(223)，所述模具定位块(223)处于模具夹爪(222)中间，所述模具夹爪(222)与固定气缸推杆(152)共轴。