[实用新型]平衡式行星齿轮无极变速器

说明书

技术领域

本实用新型属于变速器技术领域，具体涉及平衡式行星齿轮无极变速器。

背景技术

现在传动装置中变速器所使用的是直接换档变速器(DSG)与无级变速器(CVT)。DSG优点是齿轮传动效率高、承载扭矩大、变速平稳，缺点是构造复杂成本高，属于多级变速。CVT的优点是实现了无极变速，结构简单效率高。缺点是扭矩大时传送带有打滑现象。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是实现无级变速且扭矩大不打滑，提供平衡式行星齿轮无极变速器。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

平衡式行星齿轮无极变速器，包括输入轴、中间轴、输出轴、锥形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮架及支座，其特点是：

所述锥形行星齿轮系与圆柱形行星齿轮系通过圆柱形行星齿轮架及中间轴连接，其中圆柱形行星齿轮架在传动过程中能够被外力控制，通过控制圆柱形行星齿轮架的转动速度及转动方向能够控制输入轴与输出轴的转速差。

所述锥形行星齿轮系包括锥形行星齿轮支架、纵轴、第一锥形太阳齿轮、第二锥形太阳齿轮、第一锥形行星齿轮、第二锥形行星齿轮、锥形太阳齿圈；所述锥形行星齿轮支架中部与输入轴滑动连接，其两端与所述纵轴滑动连接；所述第一锥形太阳齿轮与所述输入轴连接，与第一锥形行星齿轮啮合；所述第二锥形行星齿轮通过纵轴与第一锥形行星齿轮平行同轴连接；所述锥形太阳齿圈与第二锥形行星齿轮啮合，并与圆柱形行星齿轮架连接；所述第二锥形太阳齿轮通过所述中间轴与圆柱形行星齿轮系中的圆柱形太阳齿轮连接；

所述圆柱形行星齿轮系包括圆柱形行星齿轮架、内齿圆柱形太阳齿轮、圆柱形行星齿轮及圆柱形太阳齿轮；所述圆柱形行星齿轮架与锥形太阳齿圈连接；所述圆柱形行星齿轮与圆柱形太阳齿轮啮合；所述内齿太阳齿轮与圆柱形行星齿轮啮合，其中部与输出轴连接；

所述支座包括位于变速器输入端的输入轴支座及位于变速器输出端的输出轴支座；

所述输入轴与输入轴支座滑动连接；所述输出轴与输出轴支座滑动连接；所述中间轴一端与输入轴通过连接装置滑动连接，另一端与输出轴通过连接装置滑动连接；

还包括平衡齿轮及阻尼装置，所述平衡齿轮的中部与中间轴滑动连接，并与圆柱形行星齿轮架连接；

所述阻尼装置输入端连接着阻尼齿轮，所述阻尼齿轮与所述平衡齿轮啮合。

所述阻尼装置为齿轮泵装置或变速电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型采用锥形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮系、平衡齿轮、中间轴及阻尼装置，通过阻尼装置或变速电机调节平衡齿轮或圆柱形行星齿轮架的转速及转动方向，从而实现无级变速，传动效率高、承载扭矩大、变速平稳、结构简单效率高，无打滑现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1—输入轴；2—第一锥形太阳齿轮；3—第一锥形行星齿轮；4—第二锥形行星齿轮；5—锥形太阳齿圈；6—平衡齿轮；7—第二锥形太阳齿轮；8—连接装置；9—圆柱形行星齿轮架；10—内齿圆柱形太阳齿轮；11—圆柱形行星齿轮；12—输出轴支座；13—输出轴；14—圆柱形太阳齿轮；15—中间轴；16—阻尼装置；17—阻尼齿轮；18—纵轴；19—锥形行星齿轮支架；20—输入轴支座。

具体实施方式

如图1所示，平衡式行星齿轮无极变速器，包括输入轴1、中间轴15、输出轴13、锥形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮架9及支座；

所述锥形行星齿轮系与圆柱形行星齿轮系通过圆柱形行星齿轮架9及中间轴15连接，其中圆柱形行星齿轮架9在传动过程中能够被外力控制，通过控制圆柱形行星齿轮架9的转动速度及转动方向能够控制输入轴1与输出轴13的转速差。

所述锥形行星齿轮系包括锥形行星齿轮支架19、纵轴18、第一锥形太阳齿轮2、第二锥形太阳齿轮7、第一锥形行星齿轮3、第二锥形行星齿轮4、锥形太阳齿圈5；所述锥形行星齿轮支架19中部与输入轴1滑动连接，其两端与所述纵轴18滑动连接；所述第一锥形太阳齿轮2与所述输入轴1连接，与第一锥形行星齿轮3啮合；所述第二锥形行星齿轮4通过纵轴18与第一锥形行星齿轮3平行同轴连接；所述锥形太阳齿圈5与第二锥形行星齿轮4啮合，并与圆柱形行星齿轮架9连接；所述第二锥形太阳齿轮7通过所述中间轴15与圆柱形行星齿轮系中的圆柱形太阳齿轮14连接；