[实用新型]一种具有旋转底盘的海底捕捞器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水底捕捞设备技术领域，具体为一种具有旋转底盘的海底捕捞器。

背景技术

近年来随着海洋开发和海产养殖的迅猛扩张，海产品捕捞作业的需求量也急剧增加，然而许多海底资源的捕捞几乎完全依靠潜水员进行水下作业，长时间潜水作业对潜水员的身体有巨大伤害。因此，极其需要简便实用的机械化装备。然而，根据对现有文献技术资料的反复查询发现，针对海底资源进行捕捞和发掘的自动化机器研究很少，虽然市面上已经有少数几款产品出现，但均存在效率低下、操作复杂、造价高昂等问题。悬浮式水下机器人虽然看起来自动灵活，但造价高昂，而且操作复杂，尤为严重的是，在海流、洋流和波浪普遍存在的浅海海洋环境中难以维持姿态的稳定，捕捞效率存在巨大缺陷。2）专利文献“一种沉浮控制装置及多工况可沉浮海参搜索捕捞器（201310539070x）”中，采取沉浮控制的方法实现捕捞器的牢固沉底，有助于提高捕捞器在海流环境中的捕捞效率，但在礁石密布的环境下该装置难以实现水下行走，而且其底部行走和转向装置中的车轮容易被礁石阻碍，从而会影响该捕捞器装置在礁石密布环境下的捕捞效率和适应能力。

发明内容

本实用新型针对以上现有技术中的缺点，提供一种适应在水草丛生、礁石密布、海流强烈的复杂环境下进行海底物品捕捞的机械化捕捞器。

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有旋转底盘的海底捕捞器，使之能够解决海底捕捞器研发中所面临的以下难题：海洋中的海流和风浪普遍存在，同时，许多海产品都栖息在礁石密布的礁岛附近。如何在水草密布、风浪海流作用明显，礁石密布的复杂环境下实现海底水产品和其他物品的机械化捕捞，以及最终研发的整套设备简便易行、性价比高，是解决这一问题的关键所在。为实现上述目的，本实用新型的构思是：通过在捕捞器中安装旋转底盘的方式，使得捕捞器的机械臂及其附属的捕捞装置能在捕捞器整体坐底后，不用驱动支撑腿和转向车轮也能完成其落地点周围0度至360度角范围的前后左右搜索。

根据上述构思，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型包括旋转底盘、可伸缩机械臂、货仓、捕捞装置、摄像头和底盘支撑。其特征在于：底盘支撑位于旋转底盘的下部用于支撑旋转底盘，底盘支撑与旋转底盘的不转动部分相连；可伸缩机械臂位于旋转底盘的前部上方，与旋转底盘的转动部分相连；货仓位于可伸缩机械臂的后部下方，与旋转底盘相连；捕捞装置位于旋转底盘的前部上方，与可伸缩机械臂相连，可伸缩机械臂的前端安装有摄像头。上述装置中的所有电控器件均通过导线与一根脐带电缆连接，该脐带电缆的另一端与水上监控装置相连。水面或陆上工作人员通过水上监控装置和脐带电缆对捕捞器实施长距离遥控操作。

捕捞装置既可以是吸管，也可以是夹钳。吸管附着在可伸缩机械臂上，吸管末端与货仓相通；夹钳安装在可伸缩机械臂的前端。

货仓既可以与旋转底盘的转动部分相连（实施例一和实施例二），也可以设置为与旋转底盘的不转动部分相连（实施例三）。货仓与水泵相通，通过水泵将货仓中的水抽出。

可伸缩机械臂位于旋转底盘的前部上方，可伸缩机械臂包括前臂和后臂，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动；机械臂前端安装有摄像头。可伸缩机械臂的伸缩控制既可以直接在可伸缩机械臂的各关节处设置电机进行驱动，也可以采取由连接在可伸缩机械臂上的推杆进行驱动。机械臂总长5米左右，通过对可伸缩机械臂各关节的组合控制以及旋转底盘的旋转驱动实现紧靠海底的前后左右搜索，搜索的同时通过附着在机械臂上的柔性吸管或夹钳，将所找到的海参等物品捕获到货仓。

上述装置中的所有电机和摄像头均通过导线与一根脐带电缆连接，该脐带电缆连接到设在水面船艇或地面上的水上监控装置。此外，还可在支撑腿、机械臂和海底捕捞器本体等部位多设几个摄像头，以便提高观察能力，以及更好地了解和控制捕捞器主体在水中的姿态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的突出实质性特点和有益效果。

（1）结构新颖、抗风浪能力强；能适应水草丛生、海流强、海底礁石多的海况条件，捕捞作业快速且准确。通过可伸缩机械臂、旋转底盘和捕捞装置的组合运用，实现对海底物品的机械化捕捞。

（2）进行组合运用的适应性强，既可以通过添加沉浮控制的方法实现捕捞器在水中的沉浮，也可以通过水面平台用缆绳牵引悬挂的方法实现浮沉控制。既可以通过加装螺旋桨或加装行走装置的方法实现捕捞器在水中的自动迁移，也可直接通过水面平台用缆绳悬吊的方式实现位置迁移。通过上述方法的组合运用，从而实现在海流强烈、礁石密布环境下对整个工作区海底的全面捕捞。