[实用新型]一种基于龙门吊的货物调度系统

权利要求书

1.一种基于龙门吊的货物调度系统，其特征在于，所述基于龙门吊的货物调度系统包括：RFID识别子系统、激光测距子系统、总控子系统，其中，

RFID识别子系统，位于龙门吊的吊车挂钩上方，在吊车执行吊装卸载任务时，读取货物上的标签，以识别并获取货物信息；

激光测距子系统，包括：第一激光测距装置及第一激光反射板，第二激光测距装置及第二激光反射板，通过第一激光测距装置及第一激光反射板获取表示吊车在水平面位置的第一距离信息，并通过第二激光测距装置及第二激光反射板获取表示吊车挂钩在水平面位置的第二距离信息；然后利用第一距离信息和第二距离信息获取货物的货位信息；

总控子系统，用于分别与RFID识别子系统和激光测距子系统无线连接，获取RFID识别子系统获得的货物信息和激光测距子系统获得的货位信息，根据货物信息和货位信息对货物的入库或出库进行调度。

2.如权利要求1所述基于龙门吊的货物调度系统，其特征在于，所述RFID识别子系统包括：RFID读写装置、RFID天线装置、无线传输装置。

3.如权利要求1所述基于龙门吊的货物调度系统，其特征在于，所述激光测距子系统中，第一激光测距装置位于龙门吊主梁与行走支架结合部，第一激光反射板位于龙门吊的轨道末端的一反射板支架上，该反射板支架与龙门吊主梁同高，第一激光测距装置发射的测距激光束与地平面平行，通过将第一激光测距装置发射的测距激光照射在第一激光反射板上进行反射，以获取表示吊车在水平面位置的第一距离信息。

4.如权利要求3所述基于龙门吊的货物调度系统，其特征在于，所述激光测距子系统中，第二激光测距装置位于吊车吊钩的电机位置，第二激光反射板位于与第一激光测距装置同侧的主梁与行走支架下方位置，第二激光测距装置发射的测距激光方向与龙门吊的轨道垂直，通过将第二激光测距装置发射的测距激光照射在第二激光反射板上进行反射，以获取表示吊车挂钩在水平面位置的第二距离信息。

5.如权利要求1所述基于龙门吊的货物调度系统，其特征在于，所述总控子系统包括：

无线传输装置，用于分别与RFID识别子系统和激光测距子系统无线连接，获取RFID识别子系统获得的货物信息和激光测距子系统获得的货位信息；

存储装置，用于存储货物信息和货位信息；

处理装置，用于根据货物信息和货位信息生成仓储平面布局与货物分布数据图，并根据货物信息和货位信息对货物的入库或出库进行调度；

第一显示装置，用于对司机显示调度的货物信息和货位信息；

第二显示装置，用于对货场管理人员显示仓储平面布局与货物分布数据图，和/或调度的货物信息和货位信息。