[实用新型]卡簧压入工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术，特别是涉及一种用于将卡簧压入轴类零件上的卡簧压入工装。

背景技术

一般地，卡簧广泛地应用在许多工业领域上，能够对轴类零件起到轴向限位的作用。使用时只要将卡簧安装在轴类零件的卡簧槽内，就能有效的限制其他配合零件的位置。但是，卡簧的安装需要操作人员手动将卡簧安装在轴类零件的卡簧槽内，劳动强度大且费时费力，影响生产效率，并且，人工安装的卡簧一致性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对靠人力作用卡簧不易安装到电机的输出轴上的问题，提供一种便于卡簧装配到电机输出轴的上，且能够保证产品一致性的卡簧压入工装。上述目的通过下述技术方案实现：

一种卡簧压入工装，用于同时将两个卡簧分别压入到两个电机的输出轴上，包括平台、驱动机构、两个定位安装机构和两个支撑机构，所述驱动机构、两个所述支撑机构与两个所述定位安装机构均安装在所述平台上，两个所述定位安装机构位于所述驱动机构的两侧，且两个所述定位安装机构相对设置，所述电机的输出轴的待安装卡簧的一端穿过所述平台与所述定位安装机构相配合；

所述驱动机构包括驱动气缸、Y形推动杆组和支撑推刀，所述驱动气缸安装在所述平台上，所述Y形推动杆组的一端安装在所述驱动气缸的伸出端上，所述Y形推动杆组的另两端分别与所述支撑推刀连接，所述驱动气缸通过所述Y形推动杆组推动所述支撑推刀与所述电机的输出轴相接触；

所述定位安装机构包括送料管、推动气缸和卡簧推刀，所述推动气缸安装在所述平台上，所述卡簧安装在所述送料管上，所述送料管安装在所述支撑机构上，且所述送料管悬设在所述平台的上方，所述卡簧推刀的一端安装在所述推动气缸的伸出端上，所述推动气缸通过所述卡簧推刀推动所述送料管上滑落下的卡簧至所述电机的输出轴上。

在其中一个实施例中，所述送料管包括柱形主体以及设置在所述柱形主体的外圆周面上的两个扇形体，所述卡簧通过两个所述扇形体固定在所述送料管上。

在其中一个实施例中，所述扇形体的扇形角为θ₁，两个所述扇形体在水平面上投影关于所述柱形主体的轴线对称，且所述扇形体与所述轴线之间的角度为θ₂，θ₁的范围为40°～60°，θ₂的范围为120°～160°。

在其中一个实施例中，所述Y形推动杆组包括一个推杆和两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端固定在所述推杆上，两个所述支撑杆的另一端分别与所述支撑推刀连接，所述推杆的一端与所述驱动气缸连接。

在其中一个实施例中，所述驱动气缸的伸出端伸出，所述推杆运动推动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆处于同一水平线上；

所述驱动气缸的伸出端收缩，所述推杆运动带动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆之间存在夹角。

在其中一个实施例中，所述平台上设置有两组导轨，所述支撑杆带动所述支撑推刀在所述导轨中往复运动，且所述推动气缸带动所述卡簧推刀在所述导轨内往复运动。

在其中一个实施例中，所述卡簧推刀远离所述推动气缸的一端设置有第一弧形凹槽；

所述支撑推刀远离所述Y形推动杆组的一端设置有第二弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括两根调距立柱和卡簧架，两根所述调距立柱的一端分别安装在所述平台上，两根所述调距立柱的另一端安装所述卡簧架，所述送料管安装在所述卡簧架上。

在其中一个实施例中，所述送料管的自由端与所述平台之间存在预设距离，所述预设距离大于或等于所述卡簧的厚度，且所述卡簧推刀的厚度小于所述卡簧的厚度。

在其中一个实施例中，所述卡簧压入工装还包括升降机构，所述升降机构安装在所述平台的下方，两个所述电机安装在所述升降机构上，且所述升降机构带动所述电机上下运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降装置和缓冲装置，所述升降装置带动所述电机上升，所述缓冲装置安装在所述升降装置中，所述升降装置包括升降气缸、气缸底板、多根导柱、顶板，所述升降气缸的伸出端与所述气缸底板连接，所述导柱的一端通过直线轴承安装在所述气缸底板上，所述导柱的另一端通过导柱套安装在所述顶板上，所述电机安装在所述顶板上，所述缓冲装置安装在所述气缸底板与所述顶板之间。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括尼龙定位套，所述尼龙定位套套装在所述电机上；