[实用新型]一种自动调平三脚架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三脚支架，尤其涉及一种自动调平三脚架。

背景技术

在测量行业，测量装置需要一个支架，而且经常要将测量装置调平，尤其是经纬仪、水准仪、陀螺寻北部件对其精度要求较高，在摄影领域也要将相机固定在平台上防止抖动。目前已有的调平装置主要有两种，一种是手动调平的普通三脚架，使用时需要对三脚架的支腿反复进行调整，当遇到地面不平情况时，很难快速完成调平工作，由于精度要求较高，调节工作繁琐，影响工作效率。

申请号为CN201010214499.8的专利文件公开的自动调平装置，其依靠配重受重力作用保持竖直，并通过球形结构的连接架和仪器水平托盘相连接，使水平托盘保持水平。该装置虽然能保证调平的准确性，但是其受外界因素的影响比较大，比如说风或者震动等，而且由于配重的存在质量比较大，不便于携带。另有一些为相机设计的调平装置结构复杂，而且不能够同时满足测量和摄像两个领域，通用性不够强。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、质量轻、调节速度快、调节精度高并适用于测量领域或摄像领域的自动调平三脚架。

本实用新型的目的是这样实现的：包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，所述基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机通过电线与处理器单元连接且其输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘固定连接，仪器水平托盘上设置有水平传感器，水平传感器通过数据线与处理器单元连接，所述三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，直流伺服电机通过电线与处理器单元连接，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与可伸缩支腿下部分设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘，控制键盘通过电线与处理器单元连接。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.所述控制键盘包括开始调平按键、停止按键、向左旋转按键、向右旋转按键和转速控制旋钮，按钮、按键之间通过电线与处理器单元连接。

2.所述支腿的下端设置球形端头，墩座上设置球形槽，球形端头插入球形槽内。

3.所述水平传感器采用光电式电子水准泡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够同时满足测量行业和摄影领域的工作要求，采用一条固定支腿，两条可伸缩支腿，相比三条可伸缩支腿的设备降低了成本，减轻了重量，便于携带，采用先进的电子水泡做传感器，设计精巧，调节速度快，调节精度高，大大减轻了测量以及摄影工作人员的工作量，而且对于摄影领域，当把相机固定在仪器水平托盘上以后，避免工作人员手动转动相机引起人为的抖动，可以通过控制键盘控制其沿某一方向的转动和转速，满足拍摄全景和摄影的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的水平托盘的俯视图；

图3是本实用新型的处理器系统的原理图；

图4是本实用新型的控制键盘的结构示意图；

图5是本实用新型的控制系统按键的响应流程图；

图6是本实用新型的控制系统的调平流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。