[实用新型]一种自动化行程控制脚撑系统

权利要求书

1.一种自动化行程控制脚撑系统，其特征在于，包括：

机械装置及行程控制电路；

所述机械装置包括：车架连接块、脚撑连接块、脚撑、蜗轮蜗杆减速电机、凹槽杆及触发杆；

所述车架连接块固连在车架上；所述脚撑连接块与所述车架连接块固连；所述脚撑连接块下端开设第一圆孔；

所述凹槽杆的底端通过所述第一圆孔穿设在脚撑连接块上；

所述脚撑的顶部开设第二圆孔；所述脚撑通过所述第二圆孔穿套在所述凹槽杆的中部位置；所述脚撑能相对凹槽杆旋转；

所述蜗轮蜗杆减速电机包括：座体及输出轴；所述输出轴固定在所述凹槽杆的端部；所述蜗轮蜗杆减速电机工作使得所述座体相对输出轴旋转；所述座体相对输出轴旋转带动所述脚撑相对凹槽杆旋转；

所述行程控制电路包括：电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K；

所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2的常闭触点通过导线连通在所述蜗轮蜗杆减速电机的两端；

所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2固连在所述座体上；所述触发杆垂直固连在所述输出轴上；所述触发杆位于所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2之间的位置；

所述一号二极管D1并联在所述第一行程控制开关SQ1的常闭通路上；

所述二号二极管D2并联在所述第二行程控制开关SQ2的常闭通路上；

所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2的输入端通过导线与所述三路九脚开关连通；

所述三路九脚开关、过流保护开关K及电容C与电源连通。

2.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于：

所述凹槽杆的底端与第一圆孔形成紧配合使得所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述凹槽杆与第二圆孔为间隙配合；所述脚撑能绕所述第二圆孔的轴心相对所述凹槽杆转动；所述座体的底部固连在所述脚撑上；

所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴通过所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述座体绕输出轴顺时针或逆时针旋转；所述座体顺时针或逆时针旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。

3.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于：

所述凹槽杆的底端与第一圆孔为间隙配合，使得所述凹槽杆能通过第一圆孔相对所述脚撑连接块转动；

所述凹槽杆与第二圆孔形成紧配合；所述脚撑能跟随所述凹槽杆相对所述脚撑连接块转动；所述座体的顶部固连在所述车架上；

所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴旋转带动所述凹槽杆顺时针或逆时针旋转，所述凹槽杆旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。

4.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于，所述机械装置还包括：

上限位挡块及下限位挡块；所述上限位挡块及下限位挡块固连在所述脚撑连接块上；

所述脚撑收起到最高点时，所述脚撑触碰所述上限位挡块；

所述脚撑放下到最低点时，所述脚撑触碰所述下限位挡块。

5.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于：

当所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2时，所述第二行程控制开关SQ2的常开触点导通；所述第一行程控制开关SQ1的常闭触点导通；此时，按上所述双路六角开关；所述行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过二号二极管D2、蜗轮蜗杆减速电机及第一行程控制开关SQ1；

此时，所述蜗轮蜗杆减速电机顺时针旋转，带动所述脚撑顺时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第二行程控制开关SQ2；所述脚撑旋转到最高点后，所述脚撑触碰所述上限位挡块；所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQ1，所述第一行程控制开关SQ1的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。