[实用新型]一种控制风力机叶片载荷与变形的装置

权利要求书

1.一种控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：包括自由转动式叶片（5）、舵面（7）、舵面驱动装置；自由转动式叶片（5）通过第一转动副安装到风力机叶片（1）顶端，第一转动副轴线垂直于风力机叶片（1）的横截面；舵面（7）通过第二转动副安装在自由转动式叶片（5）后缘，第一转动副和第二转动副的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述舵面驱动装置为舵机（6），安装在自由转动式叶片（5）内部，舵面（7）通过传动杆（8）连接到舵机（6）。

3.根据权利要求1所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述第一转动副包括转轴（4）和转轴固定装置（3），转轴（4）一端安装在转轴固定装置（3）内，转轴（4）可相对转轴固定装置（3）转动；转轴（4）与自由转动式叶片（5）固定连接，转轴固定装置（3）固定安装在风力机叶片（1）内部；或者，转轴（4）与风力机叶片（1）固定连接，转轴固定装置（3）固定安装在自由转动式叶片（5）内部。

4.根据权利要求1所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述第二转动副为铰链（9）。

5.根据权利要求3所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述控制风力机叶片载荷与变形的装置还包括阻尼调节器（2），阻尼调节器（2）对转轴（4）施加阻尼。

6.根据权利要求5所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述阻尼调节器（2）上安装有锁紧装置，用于锁紧转轴（4）。

7.根据权利要求1所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：所述自由转动式叶片（5）径向长度为风力机叶片（1）径向长度的5%~50%，其平面形状是平直形式或削尖形式，自由转动式叶片（5）靠近风力机叶片（1）那一端的截面形状与风力机叶片（1）顶端的截面形状相匹配。

8.根据权利要求3所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：转轴（4）的位置靠近风力机叶片（1）前缘。

9.根据权利要求1所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于： 所述舵面（7）弦向尺寸为自由转动式叶片（5）弦向尺寸的20%。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9任意一项所述的控制风力机叶片载荷与变形的装置，其特征在于：控制风力机叶片载荷与变形的装置还包括由来流探测器（10）、机载处理器（11）、控制系统（12）和风力机运转状态探测器（13）组成的闭环控制系统。