[实用新型]一种自动挂钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件交换自动化领域，尤指一种可自动连接、脱开的自动挂钩。

背景技术

在应用到模具的领域，现有技术已经大多采用了自动换模的方式，模具交换的效率更高，同时还可节约人力成本。在一些自动换模领域，特别是使用台车系统实施冲压机内和机外，以及台车系统和存贮系统的交换中，驱动装置(如推拉系统)和换模结构之间常需使用挂钩实施连接，通过挂钩来传递动力实现模具移动交换的作业过程。

现有技术中使用的挂钩主要有两类，一种是人工操作挂钩，由作业者实施连接和脱开动作；另一种是辅助了自动化的挂钩，也可认为是半自动化挂钩，通过气缸或其它驱动装置完成连接和脱开动作。

但是，上述两种挂钩在实际使用中均存在一些不足之处：

(1)人工操作挂钩全程需人工作业，无法实现模具交换全过程的自动化，效率低；

(2)半自动化挂钩使用的驱动装置需增加额外动力，该动力的控制系统结构较复杂；同时在结构空间较为限制的场所，动力系统的控制线路无法联结安装；且上述动力系统一般无法跨越换模设备工作台，推拉行程受到制约，应用范围较窄。

综上，设计出一种既可实现自动化操作，又可解决上述动力系统产生的一系列问题的挂钩，是本领域技术人员需要大力研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动挂钩，不仅实现了挂钩的自动连接和脱开，同时无需额外的动力或驱动装置介入，满足了穿越工作台以及交换工位应用的条件。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动挂钩，包括：

固定钩体、活动钩体；

所述固定钩体包括竖直设置的竖向主体和水平设置的横向主体，所述横向主体的一端部与所述竖向主体的顶部连接以使所述横向主体悬空设置；

所述竖向主体处沿竖直方向设置一活动杆，所述活动杆贯穿所述竖向主体的上下端面，且所述活动杆的底面低于所述竖向主体的底面；

所述横向主体的远离所述竖向主体的一端设置一通孔，该通孔的轴向方向为竖直方向；

所述横向主体的上方设置一杠杆，且所述杠杆的延伸方向与所述横向主体的延伸方向相同，其中，所述杠杆的中部通过第一弹性件与所述横向主体连接，所述杠杆的一端与所述活动杆接触连接，所述杠杆的另一端延伸至所述通孔的上方，且当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述杠杆的另一端伸入所述通孔内；

所述活动钩体包括一主体，所述主体的上部设有一凹槽，且所述凹槽内设有一挂钩，所述挂钩的一端嵌入所述凹槽内部并通过转动轴与所述主体连接，所述挂钩的另一端通过第二弹性件与所述主体连接，且当所述第二弹性件处于复位状态时，所述挂钩的另一端抬起并高出于所述主体的上端面；

当所述自动挂钩处于挂钩状态时，所述固定钩体与所述活动钩体处于同一水平面上，所述活动钩体位于所述横向主体的下方，所述第二弹性件处于复位状态，所述挂钩连接有所述第二弹性件的一端抬起并伸入所述通孔内；所述活动钩体可沿所述横向主体的水平延伸方向活动，以与所述竖向主体接触，同时所述挂钩的抬起的一端仍保持伸入所述通孔内；

当所述自动挂钩处于脱钩状态时，所述活动杆向上顶起，所述杠杆的与所述活动杆接触的一端抬起，所述杠杆的另一端压下，将所述挂钩从所述通孔内挤出，所述第二弹性件处于压缩状态，所述活动钩体从所述横向主体的下方退出。

进一步优选地，所述竖向主体与所述活动杆之间形成一空腔，所述空腔内设有第三弹性件，所述第三弹性件的上端与所述竖向主体固定连接，所述第三弹性件的下端与所述活动杆连接，以使所述弹性件沿竖直方向伸缩；

当所述自动挂钩处于挂钩状态时，所述活动杆未向上顶起，所述第三弹性件处于压缩状态。

进一步优选地，所述活动杆的底端设有第一滚动件；

进一步优选地，所述活动杆的底部设有卡位件，所述卡位件与所述竖向主体的底部配合，以控制所述活动杆相对于所述竖向主体的底端伸出的距离。

进一步优选地，所述竖向主体的底部设有用于与工件连接的连接件。

进一步优选地，所述竖向主体的上部固定连接有一支架，所述支架的顶部设有一凹槽，所述杠杆嵌入该凹槽内并在该凹槽处通过一转动轴与所述支架转动连接；

所述杠杆的嵌入所述支架的凹槽处的一端底部设有一凹部，所述活动杆穿过所述支架并延伸至所述凹部内与所述杠杆接触连接。

进一步优选地，所述杠杆的延伸至所述通孔上方的另一端设有压头；