[实用新型]一种自动整理、装配的机械手装置有效
| 申请号： | 201420410518.8 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN204160156U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 罗胜;周永刚 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整理 装配 机械手 装置 | ||
1.一种自动整理、装配的机械手装置，其特征在于：包括振动盘(1)、模子输送带(6)、机械手(5)、接件盒(9)和接件盒转盘(10)，在振动盘(1)和模子输送带(6)之间设有正反整理部件(2)，在机械手前设有光电器件(22)，所述的振动盘(1)包括带有脊部缺口的轨道，所述的模子输送带(6)上设有零件齿形的模子，根据零件的不对称性能从两个方向选择一个方向，每个振动盘(1)设有多路输出，在各路上配上相应的气动真空吸嘴(4)，气动真空吸嘴(4)设置有多个吸孔，只需要有部分孔被零件挡住就能拾取零件。
2.根据权利要求1所述的自动整理、装配的机械手装置，其特征在于：所述的气动真空吸嘴(4)设在输送带(7)上，输送带(7)通过第二支架(8)和第一支架(12)安装支承，在气动真空吸嘴(4)活动的极限位置设有接件盒(9)，接件盒(9)安装在接件盒转盘(10)上，气动真空吸嘴(4)拾取的同时完成另一细小片状零件的安放，所述的振动盘(1)能根据零件的不对称性从4个方向中挑选2个方向的零件，进行零件的初步筛选，不符合方向要求的零件会自动跌回振动盘(1)，通过模子输送带(6)筛选的零件，控制机械手(5)将多种零件依序叠放；所述的振动盘(1)的缺口轨道部分根据零件的重心位置，确定缺口的形状大小。
3.根据权利要求1所述的自动整理、装配的机械手装置，其特征在于：接件盒(9)下有浮动隔板，每放入一个零件会自动下沉相应零件的厚度。
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