[实用新型]一种托盘自动收放装置

权利要求书

1.一种托盘自动收放装置，其特征在于，包括： 

一第一支撑组件和一第二支撑组件，所述的第一支撑组件和第二支撑组件结构相同，所述的第一支撑组件包括：一顶升座板；一第一移位组件，所述的第一移位组件连接于所述顶升座板的一侧；一用于托起托盘的托盘件；一第二移位组件，所述的第二移位组件连接于所述的托盘件的侧部，其中，所述的托盘件受控于第一移位组件在竖直方向移动，托盘件受控于第二移位组件水平方向移动； 

一顶升组件，所述的顶升组件位于所述的第一支撑组件和第二支撑组件之间，其包括：一第三移位组件；一载物台，所述的载物台连接于所述的第三移位组件上方，其包括一本体，由所述本体四个拐角凸伸出的各一支撑部，所述的支撑部端部向上凸伸出一凸起部。 

2.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第一移位组件和第二移位组件为气缸组件。 

3.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第三移位组件包括一气缸和一用于固定所述气缸的固定板。 

4.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第一移位组件上设置有一控制气缸纵向位移量的限位件。 

5.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的托盘件包括：一卡板座，由所述的卡板座两长向端部上方竖直各延伸出一支撑臂，所述的支撑臂端部横向延生出一托起部和一挡止部。 

6.如权利要求5所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的托盘件为一体成型。