[实用新型]农用抓草机的双油缸旋转抓头

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的双油缸旋转抓头。

背景技术

当前，农用抓草机主要应用到物料的堆垛、装卸车等工作领域，目前使用的农用抓草机的抓头不能够旋转，具有一定局限性，当物料需要按要求进行任意角度摆放时，目前的农用抓草机的抓头无法完成操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够对物料进行任意角度放置的农用抓草机的双油缸旋转抓头。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

农用抓草机的双油缸旋转抓头，所述双油缸旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆铰接；所述下吊耳与动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓头支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。

本实用新型具有以下优点：

抓头可360°任意旋转，在抓头旋转的同时抓齿可以自由张开或闭合，定位准确，不用改变农用抓草机的位置，便可牢固抓取不同位置的物料，并对物料按要求进行任意角度摆放，提高了工作效率，其结构简单，实用性强。

附图说明

附图1是本实用新型农用抓草机的双油缸旋转抓头的结构示意图。

附图2是本实用新型农用抓草机的双油缸旋转抓头的回转支承、回转接头的剖面图。

图中：1-第一抓齿、2-第一抓齿油缸、3-液压驱动马达、4-下吊耳、5-回转驱动、6-回转接头、61-回转接头外壳、62-回转接头芯轴、63-回转接头法兰盘、64-回转接头挡铁、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位块、9-回转支承、91-回转支承内圈、92-回转支承球、93-回转支承外圈、94-回转支承壳体、10-第二抓齿油缸、11-第二抓齿、12-抓头支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。