[实用新型]一种锂电池极片自动称重分选装置

说明书

技术领域

本实用新型属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池极片自动称重分选装置。

背景技术

电池极片的一致性是指一组电池极片其重量大小和形状尺寸大小位于一个特定区间内，可根据厂家要求将重量大小和形状尺寸大小划分为若干区间；另外一致性也包括极片涂布的厚度等等。在锂电池生产过程中，电池极片的一致性直接影响电池寿命，但是由于存在的制造误差，电池极片往往重量不同，因此在生产过程中，一般要对电池极片按重量进行分档，称出重量后剔除超重和超轻的不合格极片，同时把合格的极片按不同重量分成若干挡来分别收集。

目前锂电池极片称重分选的这道工序通常是采用人工作业，即用人工的方式将极片在电子称上称量再分档，称重和分选极片的质量与人的情绪、体力、行为状态关系重大，容易受人为的因素干扰，因此人工称重分选极片存在着速度慢、分选差错率较大、劳动效率低下和劳动强度大等问题。

专利号为ZL201010202222.3的中国专利公开了一种对电池极片进行分类的方法及分类系统，其不足之处在于该方法利用机械手来吸取极片并直接将极片放在电子称上，极片下落到电子称上过程中，会对电子称造成影响，影响称重的准确性，且该分类系统装置复杂，分选效率不高。申请号为201010165935.7的中国专利公开了一种极片称重机，其不足之处在于该极片称重机没有极片连续进料机构，不能保证抓取极片时极片的高度位置一致，导致该装置分选差错率较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的问题是，提供一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置能代替人工作业，高效地完成锂电池极片自动称重分选工作，具有机械自动化程度高，安全性高等特点，同时又比现有技术结构简单，操作方便，可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：设计一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构，由矩形铝型材连接而成；所述控制柜通过螺栓固定于支撑架底层，所述人机界面嵌入在人机界面固定板上，人机界面固定板通过螺栓固定于支撑架顶层，所述取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁均通过螺栓固定于支撑架第三层处；

所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方；

所述极片取料搬运机构包括取料吸盘支撑板、取料吸盘、取料处直线导轨、水平移动气缸连接板、水平移动气缸、取料处直线导轨挡块、取料处直线导轨滑块、取料处直线轴承、取料处直线导柱、取料气缸、取料气缸连接板、连接轴、水平移动气缸连接件和取料气缸固定板；所述取料气缸固定板中心固定连接有取料气缸连接板，取料气缸固定在取料气缸连接板，连接轴的上端与取料气缸的活塞杆下端通过螺纹连接，连接轴的下端通过螺栓固定在取料吸盘支撑板的中心上；以取料气缸为中心在取料气缸固定板的1/4和3/4处均设有取料处直线轴承，取料处直线导柱下端穿过取料处直线轴承并固定在取料吸盘支撑板上；所述取料处直线导轨、取料处直线导轨挡块和水平移动气缸连接板均通过螺栓固定在支撑架组件的取料处直线导轨固定梁上，取料处直线导轨两端通过螺栓与取料处直线导轨挡块相连，在取料气缸固定板的两端分别通过螺栓固定有取料处直线导轨滑块，取料处直线导轨滑块可在取料处直线导轨上滑动；所述取料吸盘通过螺母固定在取料吸盘支撑板的底面上；水平移动气缸通过螺母固定在水平移动气缸连接板上，所述水平移动气缸连接件一端通过螺栓固定在取料气缸固定板的前端，另一端通过螺纹与水平移动气缸的活塞杆相连；