[实用新型]一种剥皮倒角装置

权利要求书

1.一种剥皮倒角装置，用于对产品剥皮并倒角，其特征在于，包括：

夹头组（1），包括回转夹紧气缸（101）、同步带轮（102）、轴承座组件（103）、连杆（104）、三爪夹盘（105）、弹簧（106）、倒角刀（107）、夹爪（108）、限位挡块（109）以及割刀（110）；所述回转夹紧气缸（101）与所述三爪夹盘（105）通过所述连杆（104）同轴传动连接，所述连杆（104）上套接所述同步带轮（102）和轴承座组件（103）；所述同步带轮（102）带动所述连杆（104）和所述三爪夹盘（105）转动；所述三爪夹盘（105）上设有三个夹爪（108），每个所述夹爪（108）上分别设有割刀（110），所述三爪夹盘（105）的前端设有限位挡块（109），带弹簧（106）的倒角刀（107）从所述限位挡块（109）中穿出；

激光传感器（2），监测产品进入夹头组（1）中的预定位置；

产品导向块（3），设置在所述夹头组（1）前部；

下压气缸（7），设置在所述夹头组（1）与产品导向块（3）之间，压紧所述产品；以及

吹气嘴（4），设置在所述夹头组（1）的一侧，对准所述三爪夹盘（105）。

2. 如权利要求1所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括同步带（9）、同步轮（12）以及伺服电机（13）；

所述伺服电机（13）传动所述同步轮（12），所述同步轮（12）通过同步带（9）带动所述夹头组（1）的同步带轮（102），带动所述三爪夹盘（105）和倒角刀（107）转动。

3. 如权利要求2所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一真空阀（5），连通所述吹气嘴（4）。

4. 如权利要求3所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一前后运动气缸（11），带动所述夹头组（1）前后运动。

5. 如权利要求4所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一剥皮气缸（10），带动所述三爪夹盘（105）上的割刀（110）转动。

6. 如权利要求5所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括一控制柜（6），分别连接所述夹头组（1）、激光传感器（2）、吹气嘴（4）、真空阀（5）、下压气缸（7）剥皮气缸（10）前后运动气缸（11）以及伺服电机（13）。

7. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述割刀（110）的旋转平面与所述倒角刀（107）的延展方向垂直。

8. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述倒角刀（107）沿所述夹头组（1）的中轴线设置。

9. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：所述限位挡块（109）为V型导向块，沿所述夹头组（1）的中轴线设置。

10. 如权利要求6所述的剥皮倒角装置，其特征在于：还包括若干安装螺栓（14），络合所述伺服电机（13）。