[实用新型]一种柱塞出料系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及出料系统，特别涉及一种柱塞出料系统。

背景技术

目前市面上很多震动盘产商都能完成柱塞的自动送料，但由于没有合适的手段来防错，不能完全保证出料方向的正确性，此类产品一旦钢珠出现返料，产品就报废。

发明内容

本实用新型提供了一种柱塞出料系统，克服了现有技术的困难，采用真空技术检测柱塞的正反，提高生产效率、提升产品合格率

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种柱塞出料系统，用于对产品出料，包括：震动盘机构和吹料机构，所述震动盘机构包括震动盘，所述吹料机构包括贮料管、环形接近传感器、第一光纤传感器、第二光纤传感器、吹气阀、送料气缸、X轴机械手、Z轴机械手以及送料杆；

储存柱塞的所述贮料管随所述X轴机械手和Z轴机械手移动，所述震动盘通向所述贮料管的第一端，所述贮料管的第二端连通所述送料杆，所述贮料管的第二端还设有所述环形接近传感器、第一光纤传感器和吹气阀，所述吹气阀连通到所述送料杆，所述送料杆设有所述第二光纤传感器，所述送料气缸设置在所述贮料管的第二端的一侧，连通所述贮料管的第二端和所述送料杆。

优选地，还包括一气动震动器，连接在所述贮料管的第二端。

优选地，还包括一收集漏斗，设置在所述贮料管沿所述X轴机械手和Z轴机械手移动的行程内。

本实用新型的柱塞出料系统采用真空技术检测柱塞的正反，提高生产效率、提升产品合格率。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的柱塞出料系统的主视图；

图2为本实用新型的柱塞出料系统的俯视图；

图3为本实用新型的吹料机构的立体图；以及

图4为本实用新型的吹料机构的主视图。

附图标记

1    震动盘

2    贮料管

3    环形接近传感器

4    第一光纤传感器

5    第二光纤传感器

6    吹气阀

7    送料气缸

8    X轴机械手

9    Z轴机械手

10   送料杆

11   气动震动器

12   产品

13   收集漏斗

具体实施方式

下面通过图1至3来介绍本实用新型的一种具体实施例

如图1至3所示，本实用新型的一种柱塞出料系统，用于对产品12出料，包括：震动盘机构和吹料机构，所述震动盘机构包括震动盘1，所述吹料机构包括贮料管2、环形接近传感器3、第一光纤传感器4、第二光纤传感器5、吹气阀6、送料气缸7、X轴机械手8、Z轴机械手9、送料杆10、气动震动器11以及收集漏斗13。储存柱塞的所述贮料管2随所述X轴机械手8和Z轴机械手9移动，所述震动盘1通向所述贮料管2的第一端，所述贮料管2的第二端连通所述送料杆10，所述贮料管2的第二端还设有所述环形接近传感器3、第一光纤传感器4和吹气阀6，所述吹气阀6连通到所述送料杆10，所述送料杆10设有所述第二光纤传感器5，所述送料气缸7设置在所述贮料管2的第二端的一侧，连通所述贮料管2的第二端和所述送料杆10。气动震动器11连接在所述贮料管2的第二端。收集漏斗13设置在所述贮料管2沿所述X轴机械手8和Z轴机械手9移动的行程内。

震动和吹料机构工作原理

震动盘（机械防错和传感器防错）：

人工将一袋钢珠倒入震动盘内圈，打开震动盘控制器，通过震动盘震动，钢珠将顺着盘体向上走，首先经过机械防错进行塞选，再通过传感器进行第二次防错塞选（此震动盘手工制做，图纸没有体现出防错机构），经过二次塞选后，钢珠进入贮料管，当环形接近传感器有信号时，震动盘停止工作。

吹料机构（真空压力传感器防错）：

当吹料机构的环形传感器感应到贮料管没有料时，此机构开始工作。动作过程如下；

第一光纤传感器检测到钢珠到位，真空打开通过压力开关检测钢珠方向，推料气将1颗钢珠推到第二光纤传感器，吹气阀工作将钢珠吹到吹料机构（当真空检测OK时）&吹气阀不工作（当真空检测NG时），送料气缸退回（此时如果有NG料，将自动落到返料收集料盒），进入下一个循环。

送料机构工作原理：