[实用新型]一种焊装多车型主拼柔性切换机构

权利要求书

1.一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，其特征在于：还包括合拼工位滑移机构（1）、平移机构（2）、侧移机构（3）、存储机构（4）；所述合拼工位滑移机构（1）、侧移机构（3）和平移机构（2）首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构（4）的外围；所述合拼工位滑移机构（1）、侧移机构（3）和平移机构（2）间采用马达驱动；所述存储机构（4）设有6个存储工位，为左右对称布置。

2.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于：所述合拼工位滑移机构（1）包括侧围夹具（5）、滑台、插销机构（7）、基座（8），所述侧围夹具（5）、滑台、插销机构（7）均安装于基座（8）上；所述滑台上设有支撑轨道（6），所述侧围夹具（5）位于支撑轨道（6）的正上方；所述插销机构（7）有2个，分设于侧围夹具（5）的两端；所述滑台位于插销机构（7）之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道（6）滑动。

3.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于：所述平移机构（2）包括牵引小车（9）、夹具输送轨道（10），所述牵引小车（9）为由马达、拖链（11）及齿轮齿条带动的传送车；所述牵引小车（9）的一侧设有缓冲装置；所述夹具输送轨道（10）与合拼工位滑移机构（1）的滑台上的支撑轨道（6）相拼接。

4.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于：所述侧移机构（3）包括横向轨道（12）、2条纵向轨道（13）、拖链、马达，所述横向轨道（12）与纵向轨道（13）相互垂直设置，两者的交汇处设有插销机构；所述横向轨道（12）的一端与平移机构（2）的夹具输送轨道（10）相拼接，所述拖链、马达分设于横向轨道（12）的两侧；所述横向轨道（12）和纵向轨道（13）的端部均设有缓冲装置（14）。

5.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于：所述存储机构（4）包括各车型的侧围夹具、限位机构（15）和存储轨道，所述各车型的侧围夹具定位连接在存储轨道上，所述限位机构（15）安装于各车型的侧围夹具的一侧。