[实用新型]仓储叉车加速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加速装置，尤其涉及一种仓储叉车加速装置。

背景技术

现有的仓储叉车手柄加速传感器如接触式的电位器，通过检测连接在转轴上的电位器滑动引起的电路中电压变化，计算出转轴相应的运动情况。其原理简单，但电位器经长时间的滑动摩擦，电阻体被磨损后，精度会下降，甚至完全失效，从而会导致车辆失控。

还有一种情况就是机械控制，利用齿轮传动，但是这样的结构也存在一个问题，长时间使用后，传动机构会因为摩损产生的机械松动而导致的机械误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本实用新型提供一种仓储叉车加速装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓储叉车加速装置，包括旋转把手、旋钮转轴、转动块、磁钢和PCB控制电路板，所述的旋转把手设置在旋钮转轴的端部，所述的转动块与旋钮转轴固定连接，所述的磁钢设置在转动块的端部，所述的PCB控制电路板套接在旋钮转轴上，所述的PCB控制电路板上设置有磁位置传感器和控制器，所述的磁位置传感器与控制器的输入端相连，所述的磁钢与磁位置传感器相对应设置。通过人为旋转旋转把手，带动旋钮转轴转动，转动块随着旋钮转轴的转动而转动，磁钢设置在转动块的端部，与磁位置传感器相对应设置后，磁位置传感器就能检测到因为磁钢的位置变化而产生的不同磁场，传输给控制器的输入端，控制器通过信号处理叉车控制器发出信号指令。

具体的说，所述的旋转把手包括加速旋钮一和加速旋钮二，所述的加速旋钮一和加速旋钮二分别设置在旋钮转轴的两端，所述的PCB控制电路板安装在旋钮转轴的中部，所述的旋钮转轴上还设置有固定块一和固定块二，所述的固定块一和固定块二设置在PCB控制电路板的两侧，所述的固定块一上靠近PCB控制电路板的一侧具有呈品字形分布的螺丝柱，所述的固定块一远离PCB控制电路板的一侧与转动块配合连接，所述的PCB控制电路板上具有与固定块一上螺丝柱对应的螺丝柱孔，所述的固定块二上具有与固定块一上螺丝柱对应的凹部，所述的螺丝柱穿过螺丝柱孔进入凹部。PCB控制电路板固定在叉车上，而固定块一和固定块二通过螺丝柱，螺丝柱孔、凹部使得与PCB板固定在了一起，固定块一、固定块二、PCB控制电路板尽管套接在旋钮转轴上，但并不随着旋钮转轴的转动而转动,固定块二是起到将固定块一和PCB控制电路固定在一起的作用，如果是通过螺母等方式与固定块一上的螺丝柱配合固定，也在本实用新型的保护范围内。

所述的转动块包括呈横卧的空心圆柱的连接部和固定连接在连接部外表面的柄部，所述的连接部一侧套接在固定块一上且相对于固定块一可自由旋转，所述的连接部的另一侧与旋钮转轴传动连接，所述的柄部远离连接部的一端具有转动块扣件，所述的磁钢通过转动块扣件固定在柄部远离连接部的一端。从图中看得出，连接部是套接在固定块一的一侧的，但是连接部其实是受旋钮转轴的转动而转动，连接部与固定块一之间可以自由旋转，也是一种转动连接。

具体的说，所述的固定块一远离PCB板的一侧为横卧的空心圆柱形，所述的固定块一的外径要略小于连接部的内径，所述的固定块一的外表面周向设置有一圈突起部，所述的连接部的内壁上设置有一圈与突起部相配合的凹槽，所述的连接部通过凹槽和固定块一的突起部配合连接。突起部与凹槽匹配，便于连接部与固定块一的转动。

所述的PCB控制电路板还具有磁位置传感器的外围电路、差分放大器电路一和差分放大器电路二和同向放大器电路，所述的磁位置传感器的外围电路根据磁位置传感器感知输出两路差分信号，所述的两路差分信号各自经过差分放大器电路一和差分放大器电路二放大后与单片机的输入端连接。磁位置传感器芯片的外围电路，通过3.3v直流稳压源供电，感应出磁钢磁场变化并实时输出两路差分信号，两个差分放大器放大电路，可将毫伏级的输入端差分信号放大成控制器可接收的电压信号，然后输入进入控制器。

实施方式1：所述的旋钮转轴是个截面为矩形的转轴，所述连接部远离固定块一的一侧设置有与转轴外表面匹配的第一矩形通孔。连接部与旋钮转轴配合连接后可随旋钮转轴一起转动。