[实用新型]一种改进型的鞋底定位及喷胶装置

权利要求书

1.一种改进型的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，其特征在于：所述机台上装设有用于鞋底定位的定位装置、用于鞋底喷胶的喷胶装置以及输送带，该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述红外线扫描器位于所述输送带的上方，并与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述驱动电机为一伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种改进型的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述输送带为同步输送带。