[实用新型]全自动卷笔刀装配机的螺钉紧固装置有效
申请号: | 201420414481.6 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN203936620U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 章干强;田真超;卢国洪;王志伟;王楼锋 | 申请(专利权)人: | 浙江爱易特智能技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 321404 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 卷笔刀 装配 螺钉 紧固 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于全自动卷笔刀的技术领域,具体地说是涉及一种可吸取螺钉并使用该螺钉而对卷笔刀壳体和刀片进行紧固作业的螺钉紧固装置。
背景技术
公开号为CN203356987U、公开日为2013年12月25日的中国实用新型专利公开了一种异型卷笔刀组装设备。该异型卷笔刀组装设备包括:一设备工作台,一设置于设备工作台上的分度转盘,所述分度转盘下方设置一分割器,带动分度转盘在设备工作台上转动,并停留至组装设备的各个工位,位于各个工位下方的夹具,夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动,所述分度转盘上设备的各个工位,包括:一刀壳入料机构,将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内,一刀片安装机构,用于将刀片推至刀壳上,一螺丝安装机构,通过螺丝将刀壳和刀片拧紧,一成品检测机构,通过传感器检测螺丝是否装入刀壳,一成品退出机构,将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒,即可完成。其中,所述螺丝安装机构包括一螺丝定位夹头,夹取螺丝送料机构流入的螺丝,一设置于螺丝定位夹头上方电动螺丝刀,所述电动螺丝刀由螺丝刀下降气缸驱动,还包括一螺丝定位气缸,螺丝定位气缸设置于螺丝定位夹头一侧,螺丝定位气缸将所述螺丝安装机构送至待拧紧螺丝的刀壳和刀片组合的上方。这种结构的螺丝安装机构结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的全自动卷笔刀装配机的螺钉紧固装置。
本实用新型的目的是这样实现的:一种全自动卷笔刀装配机的螺钉紧固装置,包括螺钉紧固装置支架,还包括线性模组、步进电机、直线往复运动机构、吸附式电动螺丝刀和自动螺丝机;所述自动螺丝机安装在所述机架上;所述吸附式电动螺丝刀安装在直线往复运动机构的输出端上;所述直线往复运动机构安装在线性模组的输出端上,步进电机的输出端与线性模组上的丝杆传动连接,所述线性模组安装在螺钉紧固装置支架上,所述直线往复运动机构与所述线性模组呈垂直安装,借助该线性模组和步进电机使所述吸附式电动螺丝刀提起和落下,借助该直线往复运动机构可使所述吸附式电动螺丝刀移动至自动螺丝机的上方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述直线往复运动机构为气动滑台。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1、本实用新型的全自动卷笔刀装配机的螺钉紧固装置,结构简单,装配精确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1;
本实施例给出的全自动卷笔刀装配机的螺钉紧固装置,包括螺钉紧固装置支架1、线性模组2、步进电机3、直线往复运动机构4、吸附式电动螺丝刀5和自动螺丝机。其中,线性模组2由丝杆机构和导轨机构组成。该线性模组将步进电机的周向旋转运动转换成线性往复运动。自动螺丝机实现螺钉的有序排列,以向吸附式电动螺丝刀提供螺钉,这属于现有技术,这里不再赘述。所述吸附式电动螺丝刀5安装在直线往复运动机构4的输出端上;所述直线往复运动机构4安装在线性模组2的输出端上,步进电机3的输出端与线性模组2上的丝杆传动连接。通常,步进电机的电机轴通过联轴器与丝杆相联结。所述线性模组2安装在螺钉紧固装置支架1上。在使用时,将该自动螺丝机安装在全自动卷笔刀装配机的机架上,将螺钉坚固装置支架安装在全自动卷笔刀装配机的机架上。所述直线往复运动机构4与所述线性模组2呈垂直安装。借助该直线往复运动机构4可使所述吸附式电动螺丝刀5移动至自动螺丝机的上方,具体地说,吸附式电动螺丝刀在全自动卷笔刀装配机的夹具和自动螺丝机的上方之间移动;借助该线性模组2和步进电机3使所述吸附式电动螺丝刀5提起和落下。该螺钉紧固装置的工作过程为:通过步进电机和线性模组使直线往复运动机构和吸附式电动螺丝刀落下,让吸附式电动螺丝刀吸取位于,自动螺丝机的供料端上的螺钉,而后步进电机和线性模组的输出端将直线往复运动机构和吸附式电动螺丝刀提起;直线往复运动机构的输出端带着吸附式电动螺丝刀移动至全自动卷笔刀的夹具的上方,完成后,步进电机和线性模组的输出端使直线往复运动机构和吸附式电动螺丝刀落下,以进行对螺钉的紧固工序;之后,步进电机和线性模组的输出端将直线往复运动机构和吸附式电动螺丝刀提起,线往复运动机构的输出端将吸附式电动螺丝刀移动至自动螺丝机的供料端上方。
在本实施例中,所述直线往复运动机构4为气动滑台。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
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