[实用新型]农机行走驱动变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半喂入收割机，尤其涉及一种半喂入收割机上使用的农机行走驱动变速箱。

背景技术

目前，半喂入联合收割机的行走驱动变速箱一般都采用静液压无级变速器，以获得前进或后退的无极变速操控，利用单边离合后刹车进行转向，变速箱只管行驶操控。

现有的半喂入联合收割机传动系统，工作行驶中的速度由发动机转速、HST无级变速器和行走变速器控制，但扶禾、割刀、夹持输送等机构的工作运行速度由发动机的转速控制，有的高水平的联合收割机增加了扶禾机构运行速度的变换档位，但没有根本上改变其本质，在低速工作时作物被扶禾多次。扶禾、割刀、夹持输送链存在冗余的工作运动，又多耗能源，又不能更精准协调地控制收割的全过程。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种相对精确控制收割过程，做到收割物被扶禾一次就完成收割，减少冗余工作，降低能耗，特设计HST无级变速器控制下的农机行走驱动变速箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体，安装在变速箱壳体上的动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ和过桥齿轮轴，以及安装在变速箱壳体内的动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮Ⅰ、动力输出齿轮Ⅱ、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮；

所述动力输入齿轮安装在动力输入轴上，所述液压泵动力输入齿轮安装在液压泵输入轴上，液压泵动力输出齿轮安装在液压泵输出轴上，动力输出齿轮Ⅰ安装在输出轴Ⅰ上，所述动力输出齿轮Ⅱ安装在输出轴Ⅱ上，所述过桥齿轮安装在过桥齿轮轴上；所述动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，所述液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮Ⅰ齿啮合，所述液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮Ⅱ齿啮合，所述动力输出齿轮Ⅱ与过桥齿轮齿啮合，所述过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合；

所述动力输入轴、输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的一端分别穿出变速箱壳体的一侧，动力输入轴的穿出端作为发动机的驱动端，动力输出轴Ⅰ的穿出端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴Ⅱ的穿出端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端；所述液压泵输入轴和液压泵输出轴分别穿出变速箱壳体的另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力输出轴Ⅰ与动力输出齿轮Ⅰ之间设置超越离合器，所述动力输出轴Ⅱ与动力输出齿轮Ⅱ之间设置超越离合器。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述行走动力驱动齿轮的两侧分别通过轴承安装在变速器箱壳体内并与变速器箱壳体转动配合。

作为本实用新型的又一种优选方案，该农机行走驱动变速箱还包括对称设置在行走动力驱动齿轮两侧的行走机构，所述行走机构包括驱动桥壳体、双离合器、行星减速器和行走轴；  

双离合器包括钢珠离合器内套、钢珠、滑套、驱动滑套轴向移动的拨叉、拨叉盘、压盘、离合器内转子、离合器刹车摩擦片、离合器刹车钢片、弹簧和离合器输出轴；

所述钢珠离合器内套的侧壁沿圆周方向设置环形腔，在钢珠离合器内套的外圆壁上沿圆周方向均布设有数个与环形腔相通的通孔，所述钢珠离合器内套固定安装在离合器输出轴上，在每个通孔内放置有直径小于通孔直径而大于通孔高度并可自由转动的钢珠；所述行走动力驱动齿轮套在钢珠离合器内套外并与钢珠离合器内套间隙配合，在行走动力驱动齿轮的内圆壁上沿轴向设置钢珠限位槽，钢珠与钢珠限位槽对应；所述滑套的内孔两端分别设置环形槽，滑套套在离合器输出轴上并与离合器输出轴在轴向上可滑动配合，所述滑套的一端伸进钢珠离合器内套的环形腔内，靠近滑套伸入端的外圆上设有一段凸起的圆弧过渡的弧面；所述拨叉盘固定安装在滑套的另一端上，所述压盘套在离合器输出轴上并与离合器输出轴间隙配合，所述压盘的外壁与驱动桥壳体的内壁在轴向方向上滑动配合，压盘的一侧与拨叉盘相对，另一侧沿圆周方向设有压环；所述离合器内转子为空心转轴，离合器内转子固定安装在离合器输出轴上，所述离合器内转子的外圆上套有数个圆环结构的离合器刹车摩擦片，离合器刹车摩擦片与离合器内转子轴向可移动、径向固定配合；所述驱动桥壳体的内壁上崁入数个圆环结构的离合器刹车钢片，离合器刹车钢片与驱动桥壳体的内壁轴向可移动、径向固定配合；所述离合器刹车钢片与离合器刹车摩擦片交叉分布，且两端均为离合器刹车钢片；所述压盘上的压环与离合器刹车钢片对应；所述弹簧套在离合器输出轴上，弹簧的一端压在滑套另一端的环形槽的内壁上，弹簧的另一端压在离合器内转子上；