[实用新型]一种汽车换挡器测试设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及汽车测试设备领域，特别别涉及一种汽车换挡器测试设备。

背景技术

目前国内的换挡期测试设备多种多样，根据不同的功能可大致分为以下几类：

简单的设备所有的动力系统用气缸进行控制，一般会有两个气缸，一个气缸负责选档另一个气缸负责换档，软件系统大部分由VB或VC开发，通过算法控制两个气缸协作完成换档器的选档和换档。而且大部分是一个软件系统控制一个工位的换档器或一个软件系统控制多个工位进行相同的实验测试。

缺点：气缸控制位置误差较大，不能很好的满足个公司的标准；而且气缸控制的系统没有模拟负载（模拟汽车变速箱）端，只是一个纯粹的换档器空载耐久测试不能模拟现实的装车状态。而且设备一次只能做一个产品，或是设备一次能做多个产品，但这些产品进行的都是相同的实验（要么全部自动档的相同的测试要么全部手动档相同的测试）

稍微好一点的设备，选档和换档用伺服控制系统，模拟负载（模拟汽车变速箱）用气缸来控制。软件系统用VB，VC或LABVIEW开发，根据相应的算法让选档伺服，换档伺服和负载端气缸的配合完成换档器的选档，换档以及负载力的加载，从而实现简单的模拟负载耐久试验。

缺点：用气缸作为模拟负载，由于气缸提供的负载力是恒定的而且很不稳定，因为大部分汽车公司针对本公司的中高端车型的换档器在耐久试验时都会对负载力有在一个在换档过程中加载一个周期性变化的力的要求，因此只能用于很一般的换档器模拟负载耐久试验，负载力不能变化不能适应更多的厂家的换档器；而气缸提供的力的不稳定性导致其不能用于更精准换档器模拟负载耐久测试；大部分这类设备软件系统是可以控制多个工位同时进行实验，但这些实验却不是独立的只能是相同的，设备缺乏灵活性。

再好一点的设备选档和换档由工业机器人完成，模拟负载部分用伺服电机来提供模拟负载力。软件系统由LABVIEW开发，通过间接控制工业机器完成选档和换档，同时根据机器人反馈的信息给负载伺服加载相应的电压来提供模拟负载力。

缺点：工业机器人价格昂贵，最致命的是工业机器人需要编程示教，这就导致如果换一个新产品那么工业机器人的程序部分就需要添加一个新的产品的程序，灵活性很差很难满足客户“通用性”的要求（即设备可以做的换档器的类型越多越好）。

有鉴于此，本领域实用新型人针对上述问题，提供了一种汽车换挡器测试设备。

发明内容

本实用新型提供了一种汽车换挡器测试设备，克服了现有技术的困难，可以模拟换挡器装车状态对换挡器按照各个公司的不同标准进行耐久测试，可以兼容福特，通用，奇瑞等多个汽车公司的测试规范。

本实用新型提供了一种汽车换挡器测试设备，用于拉动换挡拉索，包括：一升降架、一固定支架、以及沿所述升降架和固定支架升降的换挡器；

所述换挡器包括伺服电机、连接装置、机械死挡工装、扭矩传感器、旋转轴、换挡拉索固定端以及换挡摆臂；伺服电机提供换挡负载，伺服电机的下部连接所述连接装置，所述连接装置的下部连接所述机械死挡工装，所述机械死挡工装的下部设置所述扭矩传感器，所述机械死挡工装的下部连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端设有所述换挡摆臂，所述换挡摆臂设有所述换挡拉索固定端，所述换挡拉索套接所述换挡拉索固定端。

同时换档模拟负载由伺服电机控制，换档器耐久测试中最重要的一个环节就是模拟负载提供的模拟负载力，因为这是各大汽车公司的标准里极为重视的部分。由伺服电机提供模拟负载力可以达到由用户自定义力曲线的目的，这也就满足了更多的测试要求。目前设备已经满足了上海通用汽车手动档的测试规范和福特汽车手动档的规范。更多的规范只要根据规范里的要求将相应的力曲线输入软件进行配置即可，通用性极强使用极其方便。

由于采用了上述技术，本实用新型的汽车换挡器测试设备与现有技术相比，本实用新型可以对任意一款换挡器进行实验，只要该产品在设备上进行示教学习就可以在本设备上进行耐久实验，通用性极强，而且本实用新型的负载力的施加针对不同类型的换档器（即自动档和手动档）有不同的设置，以满足不同汽车厂家的规范。负载力的施加采用PID和各种算法进行控制因此更加精准。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的汽车换挡器测试设备的立体图；以及

图2为图1中换挡摆臂的放大图。

附图标记

1    升降架

2    伺服电机

3    固定支架