[实用新型]闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机

权利要求书

1.一种闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其包括：

机框；

打印行走机构，连接于所述的机框，所述的打印行走机构为具有相互垂直的X轴与Y轴的十字形打印行走机构；

光栅模块，固定于所述的机框和打印行走机构；以及

X轴光栅尺，固定于所述的机框，并平行于所述的X轴；

Y轴光栅尺，固定于所述的机框，并平行于所述的Y轴；

其特征在于，所述X和/或Y轴光栅尺的至少一端通过一光栅微调器固定至所述机框，所述光栅微调器包括一固定块和一调节块：

所述固定块固定设置于所述机框上；

所述调节块与所述固定块可动连接，所述调节块进一步具有一用于容纳所述光栅尺的插槽。

2.根据权利要求1所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，所述调节块进一步是设置在所述固定块的一螺孔内，并通过一个一字槽来调节彼此之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，进一步包括：

挤出喷头，连接于所述的打印行走机构；

驱动模块，连接并驱动所述的打印行走机构，所述驱动模块包括X轴电机以及Y轴电机；

控制模块，连接所述驱动模块的X轴电机以及Y轴电机。

4.根据权利要求3所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，所述挤出喷头连接于所述的打印行走机构，并固定于所述的X轴与Y轴相交的位置并可在所述的驱动模块的控制下沿所述的X轴和Y轴移动。

5.根据权利要求3所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，所述的光栅模块包括：

X轴光栅读取器，固定于所述的Y轴上靠近所述的X轴光栅尺的一端，并可随所述Y轴的移动沿所述的X轴光栅尺运动，且该X轴光栅读取器连接所述的控制模块，用以配合所述的X轴光栅尺读取挤出喷头沿X轴的位移数据；以及

Y轴光栅读取器，固定于所述的X轴上靠近所述的Y轴光栅尺的一端，并可随所述X轴 的移动沿所述的Y轴光栅尺运动，且该Y轴光栅读取器连接所述的控制模块，用以配合所述的Y轴光栅尺读取挤出喷头沿Y轴的位移数据。

6.根据权利要求3所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，所述的打印行走机构为双十字形打印行走机构，该双十字形打印行走机构包括两根平行的X轴和两根平行的Y轴，所述的X轴与Y轴垂直，所述的挤出喷头固定于所述的两根X轴与两根Y轴相交的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其特征在于，所述的打印行走机构还包括Z轴，所述的Z轴固定于所述的机框并垂直于所述的X轴和Y轴。