[实用新型]多用途软翼无人机

权利要求书

1.多用途软翼无人机，其特征在于：包括翼伞系统和机舱系统；翼伞系统的下部通吊挂绳(5-2)悬挂机舱系统； 

所述翼伞系统包括翼伞(1)及与其连接的伞绳(5-1)； 

所述机舱系统包括机舱(20)及固定于机舱(20)上的空速管(8-1)、云台(12)、油箱(7)、发动机(16)和螺旋桨(17)；所述机舱(20)通过吊挂绳(5-2)与伞绳(5-1)连接；所述空速管(8-1)固定于机舱(20)前部，装有摄像机的云台(12)固定于机舱(20)中部且摄像机镜头垂直向下；发动机(16)固定于机舱(20)后端，并连有螺旋桨(17)，螺旋桨(17)外侧装有防护罩(18)。 

2.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述防护罩(18)为金属焊接而成的网罩。 

3.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述空速管(8-1)的头部距离防护罩(18)至少一米。 

4.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述机舱系统还包括收索机(13)安装在机舱(20)后部，通过连接的操纵绳(5-3)与翼伞(1)连接。 

5.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述机舱系统还包括三个车轮(14)，第一个车轮固定于机舱(20)前部的下方，另外两个固定于机舱(20)后部的下方且相对于第一个车轮对称。 

6.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述机舱系统还包括GPS和磁罗盘模块(6)、无线数据传输模块(9)、飞行控制器(10)、惯性测量单元(11)、转速测量单元(15)；所述GPS和磁罗盘模块(6)固定于机舱(20)内部的前端；无线数据传输模块(9)、飞行控制器(10)、惯性测量单元(11)固定于机舱(20)内部；所述飞行控制器(10)和惯性测量单元(11)均通过四组钢绳隔振器安装在舱体中部；所述转速测量单元(15)安装在发动机(16)转盘侧面。 

7.根据权利要求6所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述GPS和磁罗盘模块(6)和惯性测量单元(11)的X轴线、空速管(8-1)的轴线均与螺旋桨(17)的推力线平行。 

8.根据权利要求1所述的多用途软翼无人机，其特征在于所述翼伞系统还包括两个惯性测量单元(3、4)和集成在一块电路板上的GPS模块(2-1)、数据采集板模块(2-2)、无线数据传输模块(2-3)、磁罗盘(2-4)；所述电路板位于翼伞(1)下层的中心，两个惯性测量单元(3、4)固定于电路板两侧且对称，并与电路板在弦长方向上位于同一直线。