[实用新型]自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及晾衣装置领域，特别是指用于自动升降的晾衣装置上的拉绳遇障碍保护机构。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自动化的设备也不断进入人们的生活中来，如自动升降的晾衣杆，通过自动卷线机卷/放拉绳实现升降晾衣杆。这种能够自动升降的晾衣设备能够让使用者随手就能将衣服挂上衣杆，然后再将晾衣杆升高，进而解决了传统的因为需要使用撑杆将衣服撑挂到高高的晾衣杆上造成的各种不便。

然而如上所述的现有的自动卷线的实现晾衣杆升降的设备在具体使用过程中还存在着一些缺陷，如：当下降的晾衣杆遇到障碍导致拉绳不受张力时，自动卷线机依然会运行放线，导致每次都需要手动控制卷线机的开关实现控制晾衣杆的下降行程，造成晾衣杆下降行程控制不准确，晾衣杆的下降高度不是偏高就是偏低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其所要解决的主要技术问题在于：现有的自动卷线机控制的晾衣杆在运行过程中，下降的晾衣杆遇到障碍导致拉绳不受张力时，自动卷线机依然会运行放线，导致每次都需要手动控制卷线机的开关实现控制晾衣杆的下降行程，造成晾衣杆下降行程控制不准确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，其包括：

一固定基座；

卷线电机，所述的卷线电机安装在所述固定基座上，所述卷线电机的转矩输出轴上卷绕有第一拉绳及第二拉绳，所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕方向相同，且所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列延伸；

第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与第二侧板的板面相互对应的固定设置在所述基座上，所述第一侧板与第二侧板之间确定出一拉绳过道，所述拉绳过道与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸方向相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端并列的通过所述拉绳过道， 并且

所述第一侧板及第二侧板上均开设有拨杆插孔及腰孔，且所述腰孔的长度延伸方向与所述固定基座垂直，其中所述第一侧板上的拨杆插孔及腰孔的位置分别与所述第二侧板上的腰孔及拨杆插孔相对应，所述第一侧板及第二侧板之间穿设有轴向限位的第一拨杆及第二拨杆，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别插接在所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的固定端分别与所述第二侧板及第一侧板上的拨杆插孔之间间隙配合，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别插设在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中，所述第一拨杆及第二拨杆的运动端分别可相对其固定端在所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中滑动，所述第一侧板及第二侧板上的腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧分别设有第一拉簧及第二拉簧，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端上，所述第一拉簧及第二拉簧可分别将所述第一拨杆及第二拨杆的活动端拉持至位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，使所述第一拨杆及第二拨杆与所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端的延伸轨迹相干扰，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别绷压在所述第一拨杆及第二拨杆上；

分别用于控制所述卷线电机的第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关及第二行程开关分别与所述第一拨杆及第二拨杆的活动端联动，当所述第一拨杆及第二拨杆中任意一个或全部的活动端位于所述腰孔中与所述固定基座相对应的另一侧，则所述第一行程开关及第二行程开关中相对应的一个或全部联动关闭；

拉绳限位框，所述拉绳限位框固定设置在所述第一侧板与第二侧板之间，所述拉绳限位框上具有第一拉绳限位口及第二拉绳限位口，所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口分别与所述卷线电机的转矩输出轴上的所述第一拉绳及第二拉绳的卷绕位置及卷绕宽度相对应，所述第一拉绳及第二拉绳的牵拉端分别穿过于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口中。

优选于：所述第一行程开关及第二行程开关均为接近开关，所述第一行程开关及第二行程开关上分别设有第一开关压片及第二开关压片，所述第一开关压片及第二开关压片分别搭触在所述第一拨杆及第二拨杆的活动端，所述第一拉簧及第二拉簧分别拉持所述第一拨杆及第二拨杆的活动端顶触所述第一开关压片及第二开关压片，使所述第一开关压片及第二开关压片接近所述第一行程开关及第二行程开关。

优选于：所述第一拉绳及第二拉绳均为钢丝绳。

优选于：所述第一拨杆及第二拨杆上分别与所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口相对应的段位套设有橡胶辊套，且所述第一拨杆及第二拨杆上的橡胶辊套长度长于所述第一拉绳限位口及第二拉绳限位口的宽度。