[实用新型]探头自动装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及转炉自动炼钢技术领域，特别涉及一种探头自动装卸装置。

背景技术

探头是整个副枪系统中的重要一环，它的性能好坏直接影响整个副枪系统的投运率，现有技术中，对于探头的安装主要采用机械手方式。但是机械手方式维护要求高，造价高，造成一定的资源及人力的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动装卸探头，维护要求低，使探头连接到位的探头自动装卸装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种探头自动装卸装置，用于对副枪枪体装卸探头；所述探头自动装卸装置包括台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构；所述存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在所述台架上；所述探头放置在所述存储机构内；所述输送机构设置在所述存储机构的下方，所述探头在重力作用下落至所述输送机构；所述翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与所述动力机构连接；所述动力机构带动所述翻转臂翻转；所述翻转臂设置在所述输送机构的前方，所述输送机构将所述探头输送至所述翻转臂一端的夹持机构上；所述翻转臂内设置有弹簧；所述弹簧一端与所述翻转臂内壁连接，另一端与所述探头接触；所述夹持机构与所述副枪枪体相对，用于将所述探头装载到所述副枪枪体上；所述卸载机构设置在台架上的副枪枪体下方，所述卸载机构用于卸载所述探头。

进一步地，所述存储机构包括探头存储箱；所述探头存储箱设置在所述台架上；所述探头放置在所述探头存储箱内。

进一步地，所述夹持机构包括探头夹及夹钳气缸；所述夹钳气缸设置在所述翻转臂上；所述探头夹设置在所述翻转臂的前端；所述夹钳气缸与所述探头夹连接，控制所述探头夹的开闭；所述探头夹与所述副枪枪体相对，将所述探头装载到所述副枪枪体上。

进一步地，所述输送机构包括探头输送链；所述探头输送链设置在所述台架上的所述探头存储箱下方，所述探头存储箱内的探头在重力作用下落至所述探头输送链上；所述翻转臂设置在所述探头输送链的前方；所述探头输送链将所述探头输送至所述探头夹上。

进一步地，所述动力机构包括翻转电机；所述翻转电机设置在所述台架上；所述翻转电机与所述翻转臂一端连接，用于控制所述翻转臂的翻转。

进一步地，所述卸载机构包括卸载器；所述卸载器设置在台架上的副枪枪体下方，用于卸载所述探头。

本实用新型提供的探头自动装卸装置的存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在台架上，探头放置在存储机构内，输送机构设置在存储机构的下方，探头在重力作用下落至输送机构，翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与动力机构连接，动力机构带动翻转臂翻转，翻转臂设置在输送机构的前方，输送机构将探头输送至翻转臂一端的夹持机构上，翻转臂内设置有弹簧，弹簧一端与翻转臂内壁连接，另一端与探头接触，可以使探头连接到位，夹持机构与副枪枪体相对，可以将探头自动装载到副枪枪体上，卸载机构设置在台架上的副枪枪体的下方，可以自动卸载探头，维护要求低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的探头自动装卸装置的主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式