[实用新型]自动定位装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种固定装置，具体涉及一种用于固定链轮的自动定位装置。

背景技术

请参照图1和图2，对链轮10进行后续加工时，要分别加工链轮10的上端面11和下端面12，尤其是下端面12上的小孔15。我们知道，对链轮10加工过程中，需要对链轮10进行定位，而现有的定位装置的定位效果较差，不能满足在加工下端面12上的小孔15的刚性的需求，而且现有的定位装置中的气缸的伸缩方向通常与拉杆的方向一致，这样造成定位装置体积较大，从而定位装置在翻转时会触碰到对下端面12进行加工的刀具，这样不得不将对链轮10的上端面11和下端面12的加工分在两道工序中进行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对链轮进行高效定位的自动定位装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动定位装置，包括：安装板、底座，安装板垂直固定于底座的一边，自动定位装置还包括：支承座、周向定位机构、轴向定位机构，周向定位机构包括：精定位件、以及调节组件，调节组件包括：第一气缸，第一气缸包括：前后伸缩的第一连接杆，第一连接杆与精定位件连接，精定位件远离第一气缸的前侧上设有精定位齿；轴向定位机构包括：拉杆、压板、复位组件、驱动组件，拉杆上设有一个通孔和一个凹槽，拉杆穿过支承座并垂直于底座，压板套设于拉杆上端的凹槽中，复位组件包括：衬套、拉板以及偏压元件，衬套固定于底座上，拉杆穿过衬套，拉杆远离凹槽的一端与压板连接，偏压元件设置于衬套与压板之间，偏压元件的一端抵住衬套、另一端抵住压板，驱动组件包括：第二气缸、切换件、拨杆，第二气缸包括：能左右伸缩的第二连接杆，第二连接杆的伸缩方向垂直于拉杆，切换件位于第二连接杆远离第二气缸的一端，切换件向下凸出一切换部，拨杆包括：主动端和联动端，主动端和联动端倾斜相交，主动端抵住切换部，联动端伸入拉杆上的通孔中。

进一步地，复位组件还包括：两个限位件，每个限位件穿过拉板，并伸入到衬套中，偏压元件套设于限位件位于衬套和拉板之间的部分上。

进一步地，复位组件还包括：连接件，连接件穿过拉板伸入到拉杆后端设置的复位孔中，连接件位于两个限位件之间。

进一步地，驱动组件还包括：支座，支座固定于底座上，拨杆嵌入支座上设置的U型槽中，拨杆与支座枢轴连接。

进一步地，切换件还包括：一个凸出于切换件的斜楔部，斜楔部上设有第一斜面，斜楔部伸入到拉杆上设置的斜楔孔中，斜楔孔中设有与第一斜面配合的第二斜面。

进一步地，偏压元件为螺旋弹簧，固定件为螺钉，复位孔为螺纹孔。

进一步地，调节组件还包括：第一固定座、以及能调节第一固定座的左右位置的第一调节座，第一固定座设置于底座上，第一气缸固定于第一固定座上。

进一步地，驱动组件还包括：第二固定座，第二固定座固定于底座上，第二气缸固定于第二固定座上。

进一步地，周向定位机构还包括：粗定位销，粗定位销插入支承座上。

进一步地，自动定位装置还包括：一对加强板，加强板固定连接于安装板和底座之间。

本实用新型的有益之处在于：当定位装置由上翻转至下以对链轮的下端面进行加工时，因为第二气缸水平放置而且第二气缸的尺寸较小，可以有效避让加工下端面的刀具，从而避在两道工序中加工链轮而遗漏在下端面上加工小孔的问题，并且在同一道工序中对链轮的上端面、下端面进行加工可以减少工序，降低成本，提高效率。

附图说明

图1所示为现有的链轮上端面的结构示意图；

图2所示为现有的链轮下端面的结构示意图；

图3所示为本实用新型的自动定位装置的结构示意图；

图4所示为图2中的自动定位装置的不完全爆炸图；

图5所示为图3中的拉杆的结构示意图；

图6所示为图3中的驱动组件作用于拉杆的结构示意图；

图7所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时拉杆处于松开状态；

图8所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时拉杆处于下压状态，自动定位装置处于加工链轮上端面状态；

图9所示为自动定位装置作用于链轮的结构示意图，此时自动定位装置处于加工链轮下端面状态。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

本实用新型提出一种定位链轮的自动定位装置，请参照图1至图9：