[实用新型]弹簧装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧装配机构，属于产品自动化组装领域。

背景技术

弹簧由于其本身具有可压缩、易缠绕、柔性等特性，增加了装配的难度，难以实现自动化装配，所以，现有技术中一般都是人工手动装配的，效率低而且人力成本高，无法满足现代化的工业生产需求。鉴于此，迫切需要一种自动化的适用于弹簧的装配机构。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠方便的低成本弹簧装配机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

弹簧装配机构，包括一安装板，所述安装板上固定连接有上导向块、下导向块及气缸，所述气缸连接一滑块，所述滑块在气缸的驱动下能够相对于上导向块和下导向块滑动，所述上导向块和下导向块内部分别形成有交错设置的竖直的第一料道和第二料道，所述第一料道与一输送料管连通，所述第二料道与一出料管连通；所述滑块上还连接一隔料插针，所述上导向块内形成有用于容纳隔料插针的通槽，所述通槽垂直于第一料道并贯通第一料道；所述滑块内形成有竖直的第三料道，气缸拉回时，第三料道与第一料道对接，隔料插针插入第一料道中，气缸推出时，第三料道与第二料道对接，隔料插针退出第一料道。

前述第一料道的高度至少为两个弹簧的高度总和。

前述通槽的位置处于自下向上数的第二个弹簧的高度范围内。

前述安装板上固定一气缸安装块，所述气缸连接于气缸安装块上。

进一步地，本机构还包括一个用于限制滑块两端的位移终点的限位块，所述限位块的两端形成有台阶形的凸起。

更进一步地，本机构还包括一吹气接头，所述吹气接头向出料管中吹气以使弹簧自动装配到产品上。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的弹簧装配机构，结构简单巧妙，第一料道和第二料道错位设置，通过气缸驱动形成有第三料道的滑块往复位移来“搬运”弹簧，且隔料插针确保每次只搬运一个弹簧，从而保证弹簧有序地从出料管装配到产品上。

附图说明

图1是本实用新型的弹簧装配机构的一个优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的局部剖视图。 

图中附图标记的含义：1、安装板，2、上导向块，201、第一料道，202、通槽，3、下导向块，301、第二料道，4、气缸，5、滑块，501、第三料道，6、气缸安装块，7、输送料管，8、出料管，9、隔料插针，10、弹簧，11、限位块，12、吹气接头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参见图1和图2，本实用新型的弹簧装配机构，包括一安装板1，在安装板1上固定连接有上导向块2、下导向块3及气缸4。其中，气缸4连接一滑块5，滑块5在气缸4的驱动下能够相对于上导向块2和下导向块3滑动。为了使气缸4的运行更加平稳，最好在安装板1上固定一气缸安装块6，气缸4连接于气缸安装块6上。

如图2所示，上导向块2和下导向块3内部分别形成有交错设置的竖直的第一料道201和第二料道301，第一料道201与一输送料管7连通，第二料道301与一出料管8连通，同时在滑块5内形成有竖直的第三料道501。

为了更好地理解本实用新型，对弹簧装配机构的使用过程简要描述如下：当气缸4处于如图2所示的推出状态时，物料（弹簧10）从输送料管7落入第一料道201中，此时第三料道501与第二料道301对接，当气缸4拉回（图2中向左运动）到行程终点时，第三料道501则正好与第一料道201对接，同时，由于隔料插针9安装在滑块5上，所以会随着气缸4动作，插入第一料道201中的位于上方的弹簧10内，这样一来，就只有位于最下部的弹簧10落入第三料道501中，位于上方的弹簧10都在隔料插针9的阻挡作用下不掉落，再次推出气缸4使第三料道501和第二料道301对接，弹簧10就会从出料管8中出料，同时，原先被阻挡的弹簧10落入第一料道201的最下部，并且此时可以在第一料道201内补入了新的弹簧10，如此往复循环实现了持续稳定地自动装配弹簧10。

作为一种优选，第一料道201的高度至少为两个弹簧10的高度总和，图2中所示的第一料道201的高度正好是两个弹簧10的高度总和。为了给隔料插针9提供足够的移动空间，在上导向块2内形成有用于容纳隔料插针9的通槽202，通槽202垂直于第一料道201并贯通第一料道201，并且通槽202的位置处于自下向上数的第二个弹簧10的高度范围内。