[实用新型]单轨吊车防掉道保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，具体涉及一种单轨吊车防掉道保护装置。

背景技术

煤矿井下辅助运输设备随着新技术、新设备的不断发展，由原来的地轨设备（循环绞车、调度绞车）发展为如今的卡轨车，单轨吊车等多种运输设备。随着开采深度的不断增加，受地质条件变化，主要运输大巷底板底鼓，巷道出现不同程度的变形，影响地轨系统的运输。而单轨吊车设备，使将设备运输轨道以顶板为固定吊点，将行走轨道固定在顶板的吊点上，不受巷道底板底鼓，煤壁变形影响而受到煤矿决策者的青睐。单轨吊车上面行走轮，卡在固定在顶板上的行走轨道的槽中，根据运输设备材料的重量或多少来选择牵引方式。牵引方式有两种：一种是柴油防爆型（重型），另一种是蓄电池防爆型（轻型），由于井下特殊的环境：（1）巷道纵横交错；单轨吊运输轨道出现弯轨，交叉点（道叉）等现象，过道叉时需要人为提前将道叉扳到相对应的轨道上，有些司机责任心差或大意时，没有及时发现而造成事故（掉道）；（2）随着回采的不断增加，运输巷道会出现不同程度的变形收敛。有些轨道吊点出现松动，轨道接口错节，单轨吊司机未能及时发现，会造成重大运输事故（人员伤亡和财产损失）。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，能够有效防止单轨吊车掉道，运行安全可靠的单轨吊车防掉道保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：单轨吊车防掉道保护装置，包括：设置在顶板上的吊轨，单轨吊车安装在吊轨上，所述吊轨上还安装头行走小车，所述行走小车的底部设置有连接耳，连接耳通过连杆与单轨吊车的前端相连接，所述行走小车上设置有防掉道装置；

所述防掉道装置包括滚轮、连杆、拉力弹簧和第一继电器，所述连杆中心铰接在行走小车上，连杆的一端设置有滚轮，所述滚轮与吊轨相接触，所述连杆的另一端设置有拉力弹簧，且连杆的端部与第一继电器上的弹簧触片相对应，所述第一继电器安装在行走小车上，第一继电器串接在单轨吊车的控制回路中。

优选地，所述行走小车还设置有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括第二继电器和L型护罩，所述第二继电器安装在行走小车的前端，L型护罩设置在第二继电器的外部，且滑动安装在行走小车上，所述L型护罩与第二继电器的弹簧触片相对应，所述第二继电器串接在单轨吊车的控制回路中。

本实用新型结构简单、使用方便，采用继电器保护单轨吊车，防止单轨吊车掉道或发生碰撞，造成事故，单轨吊车运行安全可靠，确保人身安全，提高了经济和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型单轨吊车防掉道保护装置的结构示意图。

图2为本实用新型中防掉道装置的结构示意图。

图3为本实用新型中防碰撞装置的结构示意图。

图4为本实用新型控制原理图。

图中：1为吊轨，2为单轨吊车，3为行走小车，4为连接耳，5为连杆，6为防掉道装置，7为防碰撞装置，8为滚轮，9为连杆，10为拉力弹簧，11为第一继电器，12为第二继电器，13为L型护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作的具体实施例作进一步说明。

如图1至图4所示，单轨吊车防掉道保护装置，包括：设置在顶板上的吊轨1，单轨吊车2安装在吊轨1上，吊轨1上还安装头行走小车3，行走小车3与单轨吊车2之间的距离一般为1m左右，行走小车3的底部设置有连接耳4，连接耳4通过连杆5与单轨吊车2的前端相连接，行走小车3上设置有防掉道装置6和防碰撞装置7，行走小车3设置在单轨吊车2的前部，能够及时发现吊轨的情况，及时控制单轨吊车2停车，防止脱轨、碰撞事故的发生。

具体的，防掉道装置6包括滚轮8、连杆9、拉力弹簧10和第一继电器11，连杆9中心铰接在行走小车3上，连杆9的一端设置有滚轮8，所述滚轮8与吊轨1相接触，连杆9的另一端设置有拉力弹簧10，且连杆9的端部与第一继电器11上的弹簧触片相对应，第一继电器11安装在行走小车3上，第一继电器11串接在单轨吊车2的控制回路中。

行走小车3还设置有防碰撞装置7，防碰撞装置7包括第二继电器12和L型护罩13，第二继电器12安装在行走小车3的前端，L型护罩13设置在第二继电器12的外部，且滑动安装在行走小车3上，L型护罩13与第二继电器12的弹簧触片相对应，第二继电器12串接在单轨吊车2的控制回路中。