[实用新型]密封圈装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密封圈装配机构，属于产品自动化组装领域。

背景技术

为了提高密封性能，在很多产品尤其是机械类产品中广泛使用密封圈。现有技术中，大多是通过人工或人工配合机器将密封圈装配到产品上，耗时费力，人力投入成本高而且极易疲劳，还容易因为人的疏忽导致漏装，影响后续产品的使用。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动向四个方向撑开密封圈并将密封圈装配到位的机构，大大提高了生产效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

密封圈装配机构，包括：底板、对称地设置于底板上的一对支撑组件，所述支撑组件均包括：连接于底板上的两个固定板、安装于固定板上的第一导轨、连接于两个固定板之间的第二导轨、设置于固定板上并相对于第一导轨和第二导轨滑动的两个运动块，第一导轨和第二导轨相垂直，所述运动块的端部与一滑块滑动连接，所述滑块连接一驱动运动块沿第一导轨滑动的滑动气缸，每个运动块上均安装有用于撑开密封圈的撑杆，所述撑杆的顶部设置一支撑板，所述支撑板上开设有分别与四个撑杆的顶部结构对应的四个通槽，所述通槽与第一导轨和第二导轨均构成夹角。

前述底板下方还安装一驱动底板升降运动的底部气缸。

前述固定板靠近滑动气缸的一端安装有用于限制滑块行程终点的挡块。

前述支撑板为矩形的，长度方向和宽度方向分别与第一导轨和第二导轨平行，通槽沿着支撑板的对角线方向开设。

前述通槽为线形的。

前述撑杆由若干个支撑结构组成，所述支撑结构包括：与运动块固定连接的安装部、一体成型于安装部上方的伸入通槽内的导向部，所述导向部截面的延伸方向与通槽的方向一致。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的密封圈装配机构，适用于多种标准或异形密封圈的装配，结构简单操作可靠，巧妙地通过滑动气缸带动撑杆在支撑板的通槽内自由滑动，同时对通槽的开设角度进行了合理的选择，将密封圈向前后左右四个方向同时撑开，方便装配，大大提高了生产效率；进一步地，还设置了底部气缸带动整个机构做升降运动以将密封圈送至装配工位，起到了撑开密封圈的同时定位安装密封圈的作用。

附图说明

图1是本实用新型的密封圈装配机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中的支撑组件的结构示意图。

图中附图标记的含义：1、底板，2、固定板，3、第一导轨，4、第二导轨，5、运动块，6、滑块，7、滑动气缸，8、挡块，9、撑杆，91、安装部，92、导向部，10、支撑板，101、通槽，11、底部气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参见图1和图2，本实用新型的密封圈装配机构包括：底板1、对称地设置于底板1上的一对支撑组件。

其中，支撑组件是实现本实用新型的技术方案的重点，下面进行详细介绍。如图2所示，两个支撑组件均包括：连接于底板1上的两个固定板2、安装于固定板2上的第一导轨3、连接于两个固定板2之间的第二导轨4、设置于固定板2上并相对于第一导轨3和第二导轨4滑动的两个运动块5，第一导轨3和第二导轨4相垂直。其中，第一导轨3供运动块5前后滑动，第二导轨4供运动块5左右滑动（这样描述只是为了更清楚的表述本实用新型，实际结构并不仅限于此）。另外，运动块5的端部与一滑块6滑动连接，运动块5能够相对于滑块6左右滑动，如图2所示，滑块6连接一驱动运动块5沿第一导轨3前后滑动的滑动气缸7，这样一来，在滑动气缸7驱动或外力作用下，运动块5就能向前后左右四个方向自由滑动。为了防止运动块5滑动越位，在固定板2靠近滑动气缸7的一端安装有用于限制滑块6行程终点的挡块8。

为了将密封圈自动撑开以方便装配，在每个运动块5上均安装有撑杆9，如图1所示，撑杆9的顶部设置一支撑板10，支撑板10上开设有分别与四个撑杆9的顶部结构对应的四个通槽101，需要特别说明的是：通槽101与第一导轨3和第二导轨4均构成夹角，这样一来，当滑动气缸7驱动运动块5带动撑杆9相对于第一导轨3前后滑动时，在通槽101的导向作用下，撑杆9也会带动运动块5相对于第二导轨4和滑块6做左右滑动，密封圈就会向前后左右四个方向撑开。