[实用新型]一种防侧翻系统及具有其的运输车辆

权利要求书

1.一种防侧翻系统，其特征在于,包括： 

车桥； 

车架，用于支撑上装； 

侧倾检测装置，其设置在所述车架上，并用于检测车架的侧倾状态； 

悬挂装置，其将所述车架弹性支撑在所述车桥上；以及 

驱动装置，其分别与所述车桥及所述车架连接，用于基于检测到的侧倾状态而在所述车桥及所述车架之间施加拉力而减轻所述车架的侧倾程度。 

2.如权利要求1所述的防侧翻系统，其特征在于，所述驱动装置为油缸。 

3.如权利要求2所述的防侧翻系统，其特征在于，所述油缸的缸体与所述车桥的中部铰接，所述油缸的活塞杆的自由端与所述车架的中部铰接。 

4.如权利要求2所述的防侧翻系统，其特征在于，所述油缸的缸体与所述车桥的中部铰接，所述油缸的活塞杆设置于车桥与车架之间的钢丝绳或连接链上，而在车桥与车架之间施加拉力。 

5.如权利要求4所述的防侧翻系统，其特征在于，进一步包括张紧轮，以张紧所述钢丝绳或连接链。 

6.如权利要求5所述的防侧翻系统，其特征在于，所述钢丝绳或连接链在两端处与车架上的副车架连接，两个连接点关于所述副车架的中部对称设置，所述钢丝绳或连接链在两个连接位置处通过定滑轮与车桥连接，其中，所述两个连接位置关于所述车桥的中部对称设置。 

7.如权利要求2所述的防侧翻系统，其特征在于，进一步包括油缸行程检测装置，以及比较装置，所述比较装置将所述油缸行程检测装置检测到的油缸行程与所述侧倾检测装置检测到的侧倾程度进行比较，并基于比较结果控制 油缸行程。 

8.如权利要求7所述的防侧翻系统，其特征在于，所述侧倾检测装置包括重锤及指令电位器，所述重锤通过重锤杠杆枢转连接至所述车架，所述指令电位器基于重锤杠杆与车架之间的相对位置而输出表示车架侧倾角度的电压值。 

9.如权利要求8所述的防侧翻系统，其特征在于，所述重锤设置在阻尼液内。 

10.一种运输车辆，其特征在于，所述运输车辆包括如权利要求1—9中任意一项所述的防侧翻系统。