[实用新型]五自由度并联机床有效
| 申请号： | 201420418733.2 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN203945178U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈雪飞 | 申请（专利权）人： | 杭州沪清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/36 | 分类号： | B23Q5/36 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 310004 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机床 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度并联机床，其特征在于，包括：悬吊装置、工作台、支架、运动支链和约束支链；
所述工作台通过所述运动支链与所述约束支链与所述支架连接，所述运动支链包括：第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；
所述第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的一端分别通过球铰方式与所述工作台连接，所述工作台顶部与所述约束支链的一端连接；所述第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的另一端分别与所述支架的端点连接，所述约束支链的另一端与所述支架的中心连接，所述悬吊装置固定所述支架。
2.根据权利要求1所述的五自由度并联机床，其特征在于：所述运动支链在其长度的三分之一处通过虎克铰连接，使所述运动支链可以弯曲，所述运动支链三分之一长度端连接所述工作台，所述运动支链三分之二长度端与所述支架连接，并垂直布置；
所述运动支链的另一端通过滚珠丝杠与所述支架连接。
3.根据权利要求1所述的五自由度并联机床，其特征在于：所述约束支链的一端与所述工作台刚性连接，所述约束支链的另一端与所述支架通过滚珠丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的五自由度并联机床，其特征在于：所述运动支链与所述约束支链分别由安装于所述支架上的五个伺服电机控制。
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