[实用新型]夹具组件和机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具组件和包括该夹具组件的机械手结构。

背景技术

目前加工行业尤其是钣金生产的自动化生产中直线式移栽机械手应用广泛，机械手所采用的夹具均为固定式结构，而在实际应用过程中，当产品有折弯时(如外罩类、面板类零件)，此类固定式夹具将无法避开产品折弯结构，无法实现自动抓取，从而无法实现有折弯类零件(如外罩类、面板类零件)的自动化生产。

实用新型内容

为了克服上述现有夹具无法夹取折弯类零件的不足，本实用新型的目的是提供一种新的能够夹取折弯零件的夹具组件以及包括该夹具组件的机械手结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种夹具组件，包括：

骨架；

两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及

两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。

其中，两个所述吸盘组件的运动方向相反。

其中，每个所述吸盘组件包括吸盘架和吸盘，所述吸盘通过吸盘架安装在相应的驱动组件上。

其中，所述驱动组件为活动气缸，两个所述活动气缸的伸缩方向相反。

其中，所述活动气缸的行程大于等于待抓取产品的折弯宽度的二分之一。

其中，所述骨架为T形，两个所述驱动组件均安装在所述T形骨架的水平段上。

其中，所述吸盘为多个，多个所述吸盘分别安装在相应的所述吸盘架上。

其中，所述吸盘为真空吸盘。

本实用新型还提供一种机械手结构，包括机械手和PLC控制器，还包括上述的夹具组件，所述夹具组件的驱动组件与所述PLC控制器电连接。

其中，所述机械手为直线式移栽机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离，可以实现夹具组件的自动收缩，从而可以有效避开折弯类零件的阻碍，实现自动抓取，采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。

附图说明

图1为本实用新型的夹具组件的一个实施例的整体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的夹具组件和机械手结构的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1，本实用新型提供一种夹具组件，该夹具组件包括骨架100、第一驱动组件210、第二驱动组件220、第一吸盘组件300和第二吸盘组件400；其中第一驱动组件210和第二驱动组件220的形状结构相同，第一吸盘组件300和第二吸盘组件400的结构相同。如图1所示，第一驱动组件210和第二驱动组件220对称安装在骨架100上，第一吸盘组件300安装在第一驱动组件210上，第二吸盘组件400安装在第二驱动组件220上，且第一驱动组件210带动第一吸盘组件300运动，第二驱动组件220带动第二吸盘组件400运动。

本实施例中的驱动组件能够带动其上安装的吸盘组件运动，这样就能够调节两个吸盘组件之间的宽度以及吸盘组件的位置，进而可以避开折弯类零件的折弯部分，由此本实用新型的夹具组件可以用于抓取折弯类的零件。

较佳的，作为一种可实施方式，第一吸盘组件300和第二吸盘组件400的运动方向相反。这样能够调节吸盘组件的位置。

较佳的，作为一种可实施方式，参见图1，第一吸盘组件300包括吸盘架310和吸盘320，所述吸盘320通过吸盘架310安装在第一驱动组件210上。同样的，第二吸盘组件400包括吸盘架和吸盘，第二吸盘组件400的吸盘通过吸盘架安装在第二驱动组件220上。一般的，吸盘架310为直条型，吸盘架310的一端固定在第一驱动组件210上，吸盘架310的另一端悬空，吸盘320安装在吸盘架310的下方。本实施例中驱动组件带动吸盘架运动来调节吸盘之间的距离。吸盘320可以设置在吸盘架310的正下方，也可以设置在吸盘架310的侧下方。