[实用新型]PATM全自动测试系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电路的测试、涉及电性能的测试装置及电故障的探测装置；尤指一种PATM全自动测试系统。 

【背景技术】

PATM是英文PCB Auto Test Machine的简称，即把PCB板放入设备后，设备将自动对PCB各功能进行测试，然后在按所需要的方式送出设备。 

PCB板在工业时代前就已被广泛使用，它是计算机和嵌入式系统的核心。由于PCB测试OK后才能应用于电子产品，因此被成为为电子工业的下游产业。几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。目前日本、中国、台湾、西欧和美国为主要的印制电路板制造基地。由于电子产品日新月异，生产成本改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的PCB生产基地。随着土地资源和能源资源的压力的增大，人力成本提高，测试的自动化显得尤为重要，用设备代替人力，将成为发展的主流趋势。将PCB放入设备，有设备实现各方位，各功能的测试。 

目前，人工测试PCB存在着很多人为因素，导致PCB不良问题很难完全发现，测试数据也很难统计分析，随着PCB各功能要求的差异性加大，人工测试的效率，质量，以及对PCB的为影响将会受很大影响。采用自动化设备对PCB板进行测试，只要设置好参数，设备将对PCB逐一测试，同时会记录测试的数据，设备另外还会对不良的PCB板进行区分。在测试相率上，设备是自动对PCB板进行测试，将大大提高测试效率。从而提高效率。 

【发明内容】

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种PATM全自动测试系统。用以消除人工测试的不足，提高测试效率和精度。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PATM全自动测试系统，其特征在于：包括依次联结的上料模块，至少一个测试模块和下料模块，并有一个与上述各模块电连接的控制模块，所述上料模块包括依次联结的上料部、PCB搬运部和上料输送部，并有一个上料操作部与所述各部电连接；所述测试模块包括依次联结的测试输送部、机械手搬运部和测试柜，并有一个测试操作部与所述各部电连接；所述下料模块包括依次联结的下料输送部、下料搬运部和下料部，所述下料输送部承接测试输送部；所述测试模块机械手搬运 部承接上级测试模块测试输送部或上料模块的上料输送部。 

工作时首先把待测的PCB板投入上料部中，PCB搬运部将待测的PCB板放置到上料输送部。上料输送部把待测的PCB板输送到第一测试模块的测试输送部，机械手搬运部把待测的PCB板从测试输送部上搬入测试柜里面进行测试，测试完成后机械手搬运部把已测的PCB板从测试柜上搬入下一个测试模块的测试输送部，进行下一个功能测试。直到所有测试完成后通过最后一级测试模块的测试输送部输送到下料模块的下料输送部，下料搬运部把已测PCB板从下料输送部搬运到下料部，完成测试过程。 

上料模块一次上多块PCB板，同时将需要翻转的PCB板进行翻转；测试模块将根据所需要测试的工作量进行模块增加即可根据测试的功能，数量，增加测试模块即可；下料模块自动对测试OK的PCB板进行归类放置在出料架上，然后整架移除完成工作。 

所述PCB搬运部、上料输送部、测试输送部、机械手搬运部、测试柜、下料输送部、下料搬运部、下料部及它们之间的承接结构均为本领域常用技术，不再赘述。 

本实用新型的有益效果是：消除人工测试的不足，提高测试效率和精度。 

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

图1是本实用新型实施例轴测视图。 

图2是本实用新型的上料模块1的内部结构图。 

图3是本实用新型的测试模块2的内部结构图。 

图4是本实用新型的下料模块3的内部结构图。 

图中：1为上料模块、2为测试模块、3为下料模块、4为控制模块， 

在上料模块1中：1-1为上料部、1-2为上料操作部、1-3为上料部外罩、1-4为PCB搬运部；1-5为上料输送部； 

在测试模块2中：2-1为测试操作部、2-2为机械手搬运部、2-3为测试柜、2-4为测试输送部； 

在下料模块3中：3-1为下料模块桌架、3-2为下料部、3-3为下料模块搬运部、3-4为下料输送部。 

【具体实施方式】