[实用新型]一种螺旋传动中的螺杆止转装置

说明书

技术领域

螺旋传动是通过螺母和螺杆配合将旋转运动转换为直线运动的一种机械传动方式，有螺母主动螺杆从动和螺杆主动螺母从动两种方式，要实现可靠的线性输出，从动部分需要双向止转，本实用新型解决的是螺母主动螺杆从动时螺杆的双向止转问题。 

背景技术

目前有三种型式实现螺母主动螺杆从动时螺杆的双向止转，如说明书附图所示，分别是：图1止转槽/销结构、图2止转异形孔/轴结构、图3外接止转结构，这些结构都存在着不足。 

止转槽/销结构是将螺杆上装一根止转销，止转销在外部零件的止转槽可以滑动但双向止转，该结构的缺点是止转销在止转槽中随螺杆移动而移动，造成螺杆定位的不确定，同时为了降低止转槽和止转销的摩擦堵塞，止转槽和止转销间会留有较大的间隙，造成螺杆运行时的不稳定，不适用于精密传动，另外对于大行程的传动，外部带有止转槽的零件制造也较困难难，此结构也不适用于大行程的传动。 

止转异形孔/轴结构是将螺杆上的一部分加工出异形轴结构，同时在外部零件对应处加工出与之配合的异形孔，当异型孔/轴配合时可以滑动但双向止转，这个结构保证了螺杆轴前/后定位的稳定，但由于螺杆上有螺纹的部分不能参与直线运动，造成行程L增加ΔL时，对应的结构必须增加2ΔL才可以，这样的结构也不适合大行程的传动。 

外接止转结构类似止转槽/销结构，但止转部分位于外部结构上，这个结构存在螺杆前定位的不确定，行程长度取决于外部外接止转结构作用长度，同时由于止转在外部，由于止转产生的径向力也由外部结构承担，限制了它的应用范围。 

发明内容

为了克服现有结构的不足，本实用新型提供了一个新的螺杆止转结构，在螺杆运转精度、行程增加对外形尺寸增加的要求和扩展应用范围方面进行了改善和提高。 

本实用新型解决问题所使用的技术方案是：将螺杆与螺母装配后，在螺杆上装入两只止动方向相反的单向滚针轴承，在螺母上装上轴承，然后将其装入同一个支架中，螺杆上的单向轴承和螺母上的轴承与支架紧配合，螺母可以转动，带动螺杆运动，螺杆外径与单向轴承内孔配合，当螺杆有正向转动的趋势时，正向止转单向轴承限制了它的运转，使其不能正向转动，但可以轴向运动，同样，反向止转单向轴承限制了螺杆的反向转动但不限制它的轴向运动，从而实现螺杆的轴向线性运动。 

本实用新型的有益效果首先在于螺杆前后定位固定，不受行程的影响；其次由于螺杆参与直线运动，当行程L增加ΔL时，对于外置式，本体结构只需增加ΔL即可，对于内置式，本体结构不需变化，只要增加螺杆长度ΔL即可，理论上可以实现不受限制的行程；第三由于采用两个滚针轴承做螺杆支撑，增加了螺杆的定位长度，改善和提高了螺杆的定位精度，使螺杆运行更加平稳；第四本实用新型结构简单，实现容易，没有高精度和制作困难的零部件，有利于成本的控制和降低；第五对于外置式，本实用新型设置了快速装夹结构，可以方便的装入各种动力装置中。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

图1显示的是现有技术中实现螺母主动螺杆从动时螺杆的双向止转的止转槽/销结构。

图2显示的是现有技术中实现螺母主动螺杆从动时螺杆的双向止转的止转异形孔/轴结构。

图3显示的是现有技术中实现螺母主动螺杆从动时螺杆的双向止转的外接止转结构。

图4显示的是本实用新型的外置式结构。 

图5显示的是本实用新型内置式结构。 

图中1.螺杆 2.前定位挡圈 3.正向止转轴承 4.方向止转轴承 5.螺母 6.轴承 7.后定位挡圈 8锁紧螺钉 

9.支架 10.动力装置/电机 

具体实施说明 

本实用新型是将单向滚针轴承或复合型双向止转直线轴承作为正向止转轴承3和反向止转轴承4同轴装在支架9内，螺杆1装入螺母5后通过一只(短行程时)/两只(长行程时)轴承6固定在支架9中，螺杆1在全行程内保持同时穿过正向止转轴承3和反向止转轴承4，当螺母5转动时，螺杆1在正反转向受到止转轴承3和4限制，在轴向没有限制，可以自由运动，这样线性输出可靠实现，同时在螺杆1上加前定位挡圈2和后定位挡圈7进行行程控制和过行程保护，在螺母5上设置装夹结构，通过锁紧螺钉8、异形孔、键和销结构快速与动力装置联接。