[实用新型]基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线定位技术，尤其涉及一种基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备。

背景技术

随着人们对位置感知的兴趣和需求日益增加，定位系统便拥有了广泛的应用和巨大的市场价值。定位系统包括：室外定位系统和室内定位系统。其中，室内定位系统主要应用在室内导航与定位、特定区域人员流向及行为特征统计与分析、移动支付与验证等领域。近年来，由于室内定位系统得到了越来越多的关注，定位技术发展迅速且多样化。例如，基于红外线的定位技术、基于射频识别的定位技术、基于超宽带的定位技术等。

目前，一种主流的室内定位系统主要基于BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)技术，包括：分布于室内空间(机场、车站停、车场、商场、写字楼等人员流动特征明显的场所)的多个信标设备和蜂窝手机。当蜂窝手机进入到信标设备的信号覆盖范围内，便可以接收到各信标设备广播的该信标设备的位置信息和RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)值，蜂窝手机通过位置信息和RSSI值估算出所处的位置。

然而，上述室内定位系统中的信标设备均采用同一种蓝牙天线向外广播信息，由于使用的天线单一，天线发送信息的范围固定。对于结构不同的室内空间，会出现信号覆盖盲区，定位精度不高。而为保证信号覆盖范围，相应地增加定位信标设备的个数，室内定位系统的成本也将大大增加。因此，有必要提供一种既可以保证信号覆盖范围、又使得成本较低的室内场所定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备，以较低成本保证信号覆盖范围，以此提高定位精度。

根据本实用新型的实施例的一个方面，提供一种基于多种天线的室内场所定位系统，包括：室内场所、所述室内场所中用于将通过无线方式接收到的定位数据向服务器发送的智能终端；还包括：

第一定位信标设备，安装于所述室内场所的房间进出口位置，通过其定向天线发送定位数据；

第二定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度、或宽度大于设定值的房间内，通过其印制电路板PCB天线发送定位数据；

第三定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，通过其陶瓷天线发送定位数据。

较佳地，室内场所定位系统还包括：

第四定位信标设备，安装于所述室内场所中的支付柜台，通过其近场天线发送定位数据。

较佳地，所述第一定位信标设备具体包括：片上系统SoC芯片、所述定向天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第一定位信标设备的SoC芯片中集成有：

定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；

逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述第一逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述第一定时器单元相连，用于根据所述第一定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；

第一信号发射电路单元，其与所述定向天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述定向天线进行无线发送。

较佳地，所述第二定位信标设备具体包括：SoC芯片、所述PCB天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第二定位信标设备中的SoC芯片中集成有：

定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；

逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；

第一信号发射电路单元，其与所述PCB天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述PCB天线进行无线发送。

较佳地，所述第三定位信标设备具体包括：SoC芯片、所述陶瓷天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第三定位信标设备中的SoC芯片中集成有：

定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；

逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；

第一信号发射电路单元，其与所述陶瓷天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述陶瓷天线进行无线发送。