[实用新型]一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统

权利要求书

1.一种轮毂横向移载机，包括支架、连接板、伺服电机、同步带、一对横向直线导轨、丝杠组件、一对移动螺母、轮毂夹持机构、角架、升降气缸和一对横纵移载装置，该横纵移载装置分别包括上支撑板和下支撑板和纵向移载气缸，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载装置的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载装置之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上，所述轮毂夹持机构包括夹紧气缸机构和夹爪机构。

2.一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、权利要求1所述的轮毂横向移载机Ⅱ、纵向移载机、液压压装、下料机，权利要求1所述的轮毂移载机将轮毂横向移载到纵向移载机，纵向移载机将轮毂移动到液压压装机加工位，加工完毕后纵向移载机将轮毂移载到第一目的所述的轮毂移载机的移载位，第一目的所述的轮毂移载机将轮毂移载到下料机上。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂螺柱压装系统，其特征在于上料机和下料机为板链输送机或倍速链输送机或级进式拨叉输送机。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂螺柱压装系统，其特征在于纵向移载机包括支架、支撑板、伺服电机、角件、同步带、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、直线导轨、轮毂工位座支撑板、轮毂工位座、移动螺母和连接件，所述支撑板固定于支架上方，支撑板上设有一对直线导轨，所述轮毂工位座支撑板与支撑板上的一对直线导轨滑轨连接，所述轮毂工位座安装于轮毂工位座支撑板上，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠两端的滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座安装于支撑板上，滚珠丝杠与直线导轨平行，所述移动螺母安装于滚珠丝杠上，通过连接件与轮毂工位座支撑板连接，所述伺服电机通过角件固定于支架上，所述伺服电机通过同步带与滚珠丝杠连接，实现同步运动。