[实用新型]具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备

权利要求书

1.一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；包括支撑台架、工件固定机构；工件固定机构安装在支撑台架上；其特征在于：支撑台架包括转向机支撑板；工件固定机构包括转向拉杆固定机构、转向机固定机构；转向拉杆固定机构包括夹紧气缸，定位安装块、夹紧块；夹紧块固定于夹紧气缸伸缩端；转向机固定机构包括转向机定位安装块、转向机夹紧气缸，转向机定位安装块上面具有定位销，定位销固定在随转向机形的定位块上，转向机夹紧气缸伸缩轴前面具有夹紧块。

2. 根据权利要求1所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括转向拉杆移动机构；转向拉杆移动机构包括推动归位气缸、导轨、移动支撑台、旋转伺服电机；导轨紧固安装在支撑台架上；移动支撑台安装在导轨上，移动支撑台可沿导轨往复直线移动；伺服电机固定于移动支撑台上，伺服电机与转向拉杆固定机构连接，中伺服电机与PLC控制连接。

3. 根据权利要求1或2所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括传感器距离检测机构；传感器距离检测机构包括第一光电开关、第二光电开关、光电传感器，第一光电开关、第二光电开关安装在移动支撑台上，工件固定机构侧方；第一光电开关与定位安装块相对，定位安装块轴端处，有一突出的圆柱凸台，此圆柱凸台对准光电开关机构水平归位。

4. 根据权利要求1所述的一种具有位置实时检测装置的轿车转向机装配设备；其特征在于：还包括传感器距离检测机构；传感器距离检测机构还包括接近传感器、传感器支架、夹紧装置；接近传感器固定于传感器支架上，传感器支架固定于移动支撑台面上；夹紧装置包括夹紧限位气缸、距离感应块、夹紧块；夹紧限位气缸伸缩端与一小滑轨相连，滑轨上面固定有用于夹紧转向机检测端面的夹紧块，还固定了感应距离传感器的感应块。