[实用新型]一种定位模块外置的导航仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位导航领域，尤其涉及一种定位模块外置的导航仪。

背景技术

在市面上一般导航仪都是GPS定位模块内置集成式导航仪，由于在全球主要分为四大全球定位系统：分别为美国的GPS，俄罗斯GLONASS，欧盟“伽利略”以及中国的北斗定位导航系统。如果定位导航装置集成内置，这就造成了该模块无法替换更改。减少了用户对导航系统的可选择性。同时如果导航仪的定位导航装置损坏，就会造成整个导航仪无法再继续使用。增加了资源不必要的浪费。在市面上绝大多数的导航仪都是集成GPS导航定位装置的导航仪，这样会导致用户在一些涉及安全和数据可靠性的场合需要使用国产北斗定位导航系统时，而无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够克服以上缺陷的定位模块外置的导航仪。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位模块外置的导航仪。该导航仪包括：定位导航数据采集模块、中央控制模块、导航地图系统模块和数据处理模块，其中，所述中央控制模块、导航地图系统模块和数据处理模块集成在一个终端内，所述定位导航数据采集模块外置，通过USB接口与所述数据处理模块相连接，用于采集卫星定位导航数据，并通过SUB数据通信方式输出卫星定位导航数据至所述数据处理模块；所述数据处理模块与所述导航地图系统模块相连接，用于解析卫星定位导航系统类型，提取对应有效的定位导航数据；所述导航地图系统模块，用于根据提取出的对应有效的定位导航数据，使用对应的定位系统解析方式进行定位导航。所述中央控制模块与所述定位导航数据采集模块、导航地图系统模块和数据处理模块相连接，用于控制各个模块工作。

优选地，所述定位导航数据采集模块包括GPS定位导航模块、北斗定位导航模块、GLONASS定位导航模块和“伽利略”定位导航模块中的一种或多种。

优选地，所述导航地图系统模块为支持外置定位导航数据采集模块的地图。

优选地，所述中央控制模块、导航地图系统模块和数据处理模块集成在一个终端内，所述终端包括移动手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑中的一种。

优选地，所述数据处理模块包括: GPS系统解析模块、北斗系统解析模块、GLONASS系统解析模块和“伽利略”系统解析模块。

本实用新型通过采用USB外置定位导航数据采集模块，连接导航地图系统，减少了用户对定位导航系统的可选择性。同时如果导航仪的定位导航模块损坏，可直接更换，不会造成整个导航仪无法再继续使用，大大降低了使用成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的定位模块外置的导航仪的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的定位模块外置的导航仪的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细、清楚、完整的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实用新型的导航仪包括：定位导航数据采集模块、中央控制模块、导航地图系统模块和数据处理模块。

其中，中央控制模块、导航地图系统模块和数据处理模块集成在一个终端内，如移动手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑中。

定位导航数据采集模块外置，通过USB接口与数据处理模块相连接，用来采集卫星定位导航数据，并通过USB数据通信方式输出卫星定位导航数据至数据处理模块。在一个例子中，定位导航数据采集模块可以是GPS定位导航模块或北斗定位导航模块或GLONASS定位导航模块或“伽利略”定位导航模块，或者是其中的任一组合。

数据处理模块与导航地图系统模块相连接，用来解析卫星定位导航系统类型，提取对应有效的定位导航数据。在一个例子中，数据处理模块包括GPS系统解析模块、北斗系统解析模块、GLONASS系统解析模块和“伽利略”系统解析模块。

GPS系统解析模块解析GPGGA、GPGSA，GPRMC语句：

(1)获取经度、纬度、高度，(2)时间，(3)速度，(4)GPS系统的卫星状态，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位类型，包括2D定位、3D定位，(6)正在参与解算位置的卫星数量，(7)具体卫星编号(PRN)，(8)位置精密度(PDOP)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、时间精密度(TDOP)信息。