[实用新型]液压牵引机

权利要求书

1.一种液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架（1）、安装在机架上的行机轮（2）和驱动行走轮（2）转动的行走马达（3）；所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒（4）和驱动卷筒旋转的主马达（5），所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，其特征在于：所述卷筒（4）及主马达（5）安装在转盘（6）上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴（7），所述转轴（7）与机架（1）转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆（8），所述力矩杆（8）由安装在机架（1）上的摆动油缸（9）驱动使转轴绕轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的液压牵引机，其特征在于：所述液压缸（9）活塞杆伸出长度为其满行程一半时，所述卷筒（4）轴线与行走轮（2）轴线平行。

3.根据权利要求2所述的液压牵引机，其特征在于：所述机架（1）底部四角设有可支撑在地面上的支腿，所述支腿包括与机架固定连接的内套（10）、套于内套（10）外与内套（10）上下滑动配合的外套（11）和外套（11）底部与地面接触的法兰盘（12），所述外套由安装于内套外部的第一升降缸（13）驱动；所述内套（10）内设有钻杆（14）、钻杆驱动电机（15）和电机座（16），所述电机座（16）由第二升降缸（17）驱动沿内套（10）内壁上下滑动，所述钻杆（14）头部朝下可伸出至法兰盘（12）下方。