[实用新型]一种栗子精准罐装系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及栗子罐装技术领域，尤其涉及一种栗子精准罐装系统。

背景技术：

现在栗子灌装机大都是由瓜子、芝麻、花生、大豆等灌装设备演化而来，由于这些灌装物单位体积质量都较小在控制灌装质量的时候比较容易，然对于像板栗这样单位体积比较大的灌装物，现有的生产系统在质量灌装精准控制中比较难实现，由于灌装质量误差大而导致出口国外的货物被召回或罚款的事情时有发生。

发明内容：

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种栗子精准罐装系统，从而有效解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种栗子精准罐装系统，其特点是包括设置在桌面上的大栗子送料装置、小栗子送料装置、称重机构和输送机构，所述的大栗子送料装置包括左侧支架，左侧支架上设置有用来放置大栗子的左侧桶，左侧桶下部的左侧支架上还设置有左托盘，左侧螺旋送料管固定在左托盘上，左侧螺旋送料管前方连接有左侧出料口，左侧螺旋送料管后端连接有左侧步进电机；所述的小栗子送料装置包括右侧支架，右侧支架上设置有用来放置小栗子的右侧桶，右侧桶下部的右侧支架上还设置有右托盘，右侧螺旋送料管固定在右托盘上，右侧螺旋送料管前方连接有右侧出料口，右侧螺旋送料管后端连接有右侧步进电机；所述的输送机构包括左送料带支架和右送料带支架，输送带辊安装在左送料带支架和右送料带支架上，输送带辊上设置有输送带，输送带电机通过电机支架固定在输送带辊上，输送带上对应左侧出料口下方设置有第一称重块，输送带上对应右侧出料口下方设置有第二称重块，第一灌装罐设置在第一称重块上，第二灌装罐设置在第二称重块上。

所述的右侧螺旋送料管和左侧螺旋送料管内设有与对应步进电机相连的螺旋送料轴。

所述的左侧步进电机通过第一驱动器接第一单片机，所述的输送带电机通过第二驱动器接第一单片机，所述的右侧步进电机通过第三驱动器接第一单片机，第一单片机外接触摸屏和第一无线模块。

所述的第一单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚与第一无线模块的CSN、GDO0、SI、SO、SCK、GDO2引脚对应相连，第一单片机的P0.0、P0.1引脚对应接第一驱动器，第一单片机的P0.2、P0.3引脚对应接第二驱动器，第一单片机的P0.4、P0.5引脚对应接第三驱动器，第一单片机的TXD、RXD引脚对应接触摸屏的RXD、TXD引脚。

所述的第一称重块和第二称重块上还设置有压力传感器模块，压力传感器模块的E+、E-、A-、A+引脚对应接A/D转换模块的AVDD、GND、INNA、INPA引脚，A/D转换模块的DOUT、PO_SCK引脚对应接第二单片机P0.0、P0.1引脚，A/D转换模块的VCC、GND引脚对应接第二电源模块的VCC、GND引脚，第二电源模块的VCC、GND引脚对应接第一电源模块的IN端VCC、GND引脚和第二单片机的VCC、GND引脚，第一电源模块的OUT端VCC、GND引脚对应接第二无线模块的VCC、GND引脚，第二无线模块的CSN、GDO0、SI、SO、SCK、GDO2引脚对应接第二单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚。

所述的第一电源模块为5V转3V电源模块，第二电源模块外接220V电源，第二电源模块输出为5V电源。

所述的大栗子送料装置安装在桌面左侧，小栗子送料装置安装在桌面右侧，桌面安装在桌腿上；所述的左托盘焊接在左侧支架上，所述的右托盘焊接在右侧支架上。

所述的左送料带支架通过左连接座安装在桌面上，右送料带支架通过右连接座安装在桌面上，所述的左送料带支架与左连接座为铰链连接，右送料带支架与右连接座为铰链连接。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种栗子精准罐装系统，其采用机械结构与电路系统相结合，利用压力采集传感器采集重量信息，利用大栗子与小栗子分开送料进给，有效的解决了栗子灌装质量不够准确的不足，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合栗子精准灌装。

附图说明：

图1是本实用新型系统结构原理示意图；

图2是本实用新型的图1中的螺旋送料管结构原理示意图；

图3是本实用新型的控制系统电路图；

图4是本实用新型的称重控制电路图。