[实用新型]一种针筒自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针筒的自动更换装置。

背景技术

胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都有广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。

一般的胶筒包括储存胶体的针筒，以及位于针筒前端并且与针筒连通的点胶针，在胶体用完时，需要更换胶筒，有时候点胶针还能使用，就只需要更换针筒，一般如果采用人工更换，不但费时费力，而且很浪费劳动力，因此，就需要有装置能够实现针筒的自动更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够全自动实现针筒更换的针筒自动更换装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种针筒自动更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于该移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，该移动夹持装置可上下左右全方位移动将所述胶筒夹持装置送至各个位置，所述胶筒夹持装置包括可实现针筒松紧固定的针筒固定装置，其特征在于：还包括一针筒更换机构，所述针筒更换机构包括基座以及固定于基座上的针筒夹持装置所述针筒夹持装置包括针筒固定架以及驱动该针筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。

优选地，所述驱动机构包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨，位于所述第一方向导轨上方的活动座，以及驱动该活动座沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置，所述活动座上固定有一支架，所述支架上设有沿第二方向水平运动的活动板以及驱动该活动板沿第二方向运动的第二方向驱动装置，所述活动板上固定所述针筒固定架。

为了使运动更加平稳，所述活动座的下方固定连接导向块，所述导向块与所述第一方向导轨相匹配并且沿所述第一方向导轨运动，所述第一方向驱动装置的输出轴与所述第一方向导轨同向延伸并且连接至所述活动座；

所述支架上设有沿第二方向延伸的第二方向导轨，所述第二方向导轨上设有与其相匹配的并且可沿该第二方向导轨运动的导向块，所述导向块固定连接至所述活动板。

优选地，所述夹持件包括左夹持件和右夹持件，所述左、右夹持件的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构，所述夹持件驱动机构的后侧还连接有一上下驱动装置驱动该夹持件驱动机构以及左、右夹持件上下运动。

为了便于放置可供更换的针筒，所述针筒更换机构还包括一针筒搁置架，所述针筒搁置架包括一水平的底板，以及固定于所述底板上的固定块，所述固定块上设有供水平设置的滑动杆穿过的孔，所述滑动杆的一端上方固定连接一竖直支架，所述竖直支架上设有多个开口搁置可供更换的针筒。

为了便于放置可供更换的针筒，所述针筒搁置架位于所述第一方向导轨的一侧位置上并与所述夹持件同侧，所述竖直支架上靠近所述竖直支架的一侧设有一拉手，所述滑动杆沿第二方向延伸，所述拉手可拉动该竖直支架沿第二方向从第一方向导轨的一侧向另一侧运动；

所述底板上设有一输出轴向上设置的气缸，该气缸的输出轴的顶端固定有一顶块，所述气缸可驱动该顶块向上顶住该竖直支架的底部或者向下松开该竖直支架的顶部。

优选地，所述胶筒夹持装置还包括与移动夹持装置相固定的固定座，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块，以及从所述夹持块前侧压紧所述针筒的压紧块，所述固定座上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述压紧块的一侧端相铰接，该压紧块的中部铰接于所述固定座，该压紧块另一侧端则对应于所述夹持块。

为了实现自动点胶，所述胶筒夹持装置还包括位于固定座上部的挤压装置，以及位于固定座下部的与挤压装置相对应设置的实现点胶针松紧固定的点胶针固定装置，所述挤压装置包括上下延伸的导轨，沿导轨上下运动的挤压块以及驱动该挤压块沿导轨上下运动的第一驱动装置，所述针筒固定装置位于所述点胶针固定装置与挤压装置之间。

优选地，所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座上，并且可从两侧夹紧所述点胶针的夹具，以及驱动该夹具夹紧或松开该点胶针的第三驱动装置。