[实用新型]一种可自动爬升的建筑用3D打印装置

权利要求书

1.一种可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，包括：若干竖向支撑、轨道横梁机构、打印机构以及附着爬升机构，所述竖向支撑分布于所述轨道横梁机构的四周，所述打印机构设置于所述轨道横梁机构上，所述竖向支撑的上端与所述轨道横梁机构刚性连接，所述竖向支撑的下端通过对应的所述附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，所述附着爬升机构能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动。 

2.如权利要求1所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述附着爬升机构包括导轨、支撑滑块、第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对,所述导轨固定设置于所述已打印的建筑上，所述支撑滑块与所述竖向支撑的下端刚性连接，所述支撑滑块嵌设于所述导轨的C型空腔内，所述第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对分别设置于所述支撑滑块上，所述第一滚轮对与所述导轨的C型空腔的内壁相接触，所述第一驱动电机经所述第一传动机构带动所述第一滚轮对转动，使得所述支撑滑块沿着导轨向上移动。 

3.如权利要求2所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述附着爬升机构还包括用于将所述支撑滑块固定于所述导轨上的锁紧件，所述锁紧件设置于所述支撑滑块上。 

4.如权利要求2所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述导轨包括至少三根导轨段，所述至少三段导轨段可拆卸式连接在一起形成所述导轨，所述导轨段分别与所述已打印的建筑可拆卸式固定连接。 

5.如权利要求1所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述附着爬升机构包括支撑座、竖向轨道以及传动与防坠装置，所述支撑座沿竖直方向间隔设置于所述已打印的建筑上，所述支撑座上设有凹槽或者支撑销，所述竖向轨道与所述竖向支撑的下部上分别设有若干沿着竖向间隔分布的挂钩，所述挂钩能够挂靠在所述支撑座的凹槽或者支撑销上，所述竖向支撑的下部与所述竖向轨道之间设置传动与防坠装置并通过所述传动与防坠装置进行交替爬升。 

6.如权利要求5所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述传动与防坠装置采用液压传动方式或者链传动方式或者齿轮齿条传动方 式来实现竖向轨道与竖向支撑之间的交替爬升。 

7.如权利要求1所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述轨道横梁机构包括水平设置的圆形轨道梁与打印头横梁，所述打印头横梁的中心与所述圆形轨道梁的圆心重合，所述打印头横梁的两端分别与所述圆形轨道梁滑动连接，所述打印头横梁能够绕所述圆形轨道梁的圆心在所述圆形轨道梁所在平面内转动。 

8.如权利要求7所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述打印头横梁与所述圆形轨道梁通过横梁滑块连接，所述圆形轨道梁为C型空腔梁，所述横梁滑块为与所述圆形轨道梁的C型空腔相匹配的弧形滑块，所述打印头横梁的两端分别与嵌设于所述圆形轨道梁的C型空腔内的对应的横梁滑块刚性连接。 

9.如权利要求7所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，还包括横梁驱动机构，所述横梁驱动机构设置于所述横梁滑块上，所述横梁驱动机构包括第二驱动电机、第二传动机构以及第二滚轮对,所述横梁滑块嵌设于所述圆形轨道梁的C型空腔内，所述第二滚轮对与所述圆形轨道梁的C型空腔的内壁相接触，所述第二驱动电机经所述第二传动机构带动所述第二滚轮对转动，使得所述横梁滑块沿着所述圆形轨道梁移动。 

10.如权利要求7所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，还包括横梁驱动机构，所述横梁驱动机构包括第四驱动电机以及第一支架，所述第一支架固定设置于所述圆形轨道梁的上方，所述第四驱动电机设置于所述第一支架上与所述圆形轨道梁的圆心相对应的位置，所述第四驱动电机的输出部与所述打印头横梁的中心部连接，通过所述第四驱动电机的旋转运动带动所述打印头横梁绕所述圆形轨道梁的圆心在所述圆形轨道梁所在平面内转动。 

11.如权利要求7所述的可自动爬升的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述打印机构包括打印头杆与打印头，所述打印头杆的上端与打印头横梁滑动连接，所述打印头杆能够沿着所述打印头横梁做直线运动，所述打印头设置于所述打印头杆的下端，所述打印头杆能够带动所述打印头上下移动。