[实用新型]闸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制技术，特别涉及一种闸机。

背景技术

闸机作为一种出入口管理设备被广泛地应用在公园、游览中心、地铁和铁路系统中。

目前，闸机一般由箱体外壳、门翼、门控模块组成，箱体外壳为闸机的支撑结构，起到对内部电路和部件的保护作用，门翼通常固定在门轴上，而对于第四代开门式闸机，门轴包括上门轴和下门轴，上门轴和下门轴是分开的，上门轴设置在箱体的顶部，下门轴设置在箱体的底部，门翼一端与上门轴固定，门翼的另一端与下门轴固定，下门轴通过电机的驱动进行转动，下门轴的转动带动门翼和上门轴进行转动，现有技术中，为了对门翼的旋转位置进行准确定位，一般将编码器安装在上门轴上，通过上门轴的转动带动编码器转动来实现门翼的定位，而编码器在使用过程中必须保持水平转动才能让编码器定位更加精准。

然而，现有技术中，在安装上门轴和下门轴过程中，往往会存在工差使得上门轴和下门轴不同心，当上门轴和下门轴不同心时，上门轴不能保持水平旋转，这样将编码器固定在上门轴时引起编码器定位不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种闸机，解决了现有技术中门轴未水平旋转所造成编码器定位不准确的问题。

本实用新型提供一种闸机，包括：箱体外壳、门翼、上门轴、下门轴和编码器，其中，所述上门轴设置在所述箱体外壳的顶部，所述下门轴设置在所述箱体外壳的底部，所述门翼一端固定在所述上门轴上，所述门翼另一端固定在所述下门轴上，还包括：

编码器轴，所述编码器轴设置在所述箱体外壳靠近所述上门轴的顶部，所述编码器轴用于安装所述编码器；

所述编码器轴与所述上门轴相连，其中，所述上门轴为主动轴，所述编码器轴为从动轴。

如上所述的闸机，优选的是，所述编码器轴与所述上门轴通过皮带传动连接。

如上所述的闸机，优选的是，所述皮带为下述皮带中的任一种：

平带、V带、多楔带或圆带。

如上所述的闸机，优选的是，所述编码器轴与所述上门轴通过链传动连接。

如上所述的闸机，优选的是，所述编码器轴与所述上门轴通过齿轮传动连接。

本实用新型提供的闸机，通过在闸机的箱体外壳设置编码器轴，将编码器安装在编码轴上，并将编码器轴与闸机的上门轴连接，采用上门轴的转动带动编码器轴转动，实现了编码器轴的水平旋转，从而解决了现有技术中门轴未水平旋转所造成编码器定位不准确的问题。

附图说明

图1是本实用新型闸机实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

本实施例中，图1是本实用新型闸机实施例的结构示意图，图2是图1的俯视图，，本实施例中，是以闸机的左侧或右侧为例进行说明，如图1-2所示，闸机包括：箱体外壳1、门翼6、上门轴2a、下门轴2b和编码器4，其中，上门轴2a设置在箱体外壳1的顶部，下门轴2b设置在箱体外壳1的底部，门翼6一端固定在上门轴2a上，门翼6另一端固定在下门轴2b上，，闸机还包括：编码器轴5，编码器轴5设置在箱体外壳1靠近上门轴2a的顶部，编码器4安装在编码器轴5上，编码器轴5与上门轴2a相连，其中，上门轴2a为主动轴，编码器轴5为从动轴，即，上门轴2a的转动可以带动编码器轴5的旋转，编码器轴5的旋转带动编码器4的旋转，编码器4的旋转便可以对门翼6进行定位，本实施例中，编码器轴5与上门轴2a可以通过皮带传动连接，也可以通过链传动连接，还可以通过齿轮传动连接，当采用齿轮传动连接时，在编码器轴5与上门轴2a上分别设置可以相互啮合的齿轮，本实施例中对所有能够实现上门轴2a带动编码器轴5旋转的传动连接方式不加以限制，本实施例中，优选地，编码器轴5与上门轴2a通过皮带3传动连接，皮带3可以为平带，也可以为V带，还可以为多楔带或圆带。

本实施例中，闸机运行时，通过电机驱动下门轴2b转动，下门轴2b转动带动门翼6和上门轴2a转动，上门轴2a转动后，通过皮带传动带动了编码器轴5的转动，编码器4随着编码器轴5的转动而旋转，编码器4的旋转便可以对门翼6的位置进行定位，编码器4会将定位信息传输给闸机的控制部分(未示出)，闸机控制部分对定位信息进行分析并做出相应的操作，与现有技术相比，本实施例中，编码器4设置在编码器轴5上，即使上门轴2a和下门轴2b由于工差不同心导致上门轴2a未水平旋转，但是通过皮带传动或链传动后，编码器轴5可以保持在水平旋转，相应的，编码器4也可以保持在水平旋转，因此，编码器4可以更准确地对门翼6进行定位。