[实用新型]一体式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空产品技术领域，具体涉及一种一体式多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。

现在市场上的多旋翼飞行器主要由发动机、传动杆、桨叶和远程控制机构组成，发动机通过传动杆与多个桨叶连接，每个传动杆上安装一个舵机，各个组件之间为组合式结构，组件较多，安装过程繁琐，而且组合式结构的飞行器的稳定性不尽理想。

实用新型内容

本实用新型提供了一种一体式多旋翼飞行器，以解决现有技术存在的组件较多、安装繁琐以及稳定性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体式多旋翼飞行器，包括主体上盖、主体、主体下盖、底架和远程控制机构，主体上盖和主体下盖固定在主体上下表面，主体四周延伸连接有若干机臂，每个机臂的末端安装一台电机，每台电机上分别安装一对桨叶，主体上盖和主体下盖形成的空间内部设有控制箱，主体与底架通过螺栓连接。

上述控制箱内设置图像信息发射器和图像监视器。

上述底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上直接用螺栓将底架固定在主体底面。

上述远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。

上述主体采用蜂窝复合材料制成；桨叶材质为碳纤维。

相比于现有技术，本实用新型的主体为一体成型结构，不需要使用太多的螺栓安装方便工序简洁，解决了现有飞行器安装部件过多，安装过程繁琐的问题，具有结构紧凑、安装方便和高稳定性的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置的正视示意图；

图3是本实用新型装置远程控制机构的工作原理图；

图4是本实用新型装置底架的结构示意图。

图中1主体上盖、2控制箱、3主体、4桨叶、5电机、6主体下盖、7底架、8机臂、9图像信息发射器、10中央处理器、11GPS天线、12信号发射器、13数据接口、14控制台、15计算机、16信号控制器、17图像信号接收器、18图像监视器、701倒U弯管、702加强管、703连接管。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种一体式多旋翼飞行器，包括主体上盖1、主体3、主体下盖6、底架7和远程控制机构，主体上盖1和主体下盖6固定在主体3上下表面，主体3四周延伸连接有若干机臂8，每个机臂8的末端安装一台电机5，每台电机5上分别安装一对桨叶4，主体上盖1和主体下盖6形成的空间内部设有控制箱2，主体3与底架7通过螺栓连接，控制箱2内设置图像信息发射器9和图像监视器18，主体3采用蜂窝复合材料制成；桨叶4材质为碳纤维。

底架7包括两个平行间隔设置的倒U弯管701、用于连接倒U弯管701末端的连接管703和位于两倒U弯管701之间的加强管702，两个倒U弯管701顶端上直接用螺栓将底架固定在主体3底面。

上述远程控制机构包括中央处理器10、GPS天线11、信号发射器12、数据接口13和图像信息发射器9；其中图像信息发射器9、GPS天线11、信号发射器12、数据接口13、和图像信号接收器17均与中央处理器10连接，GPS天线11通过中央处理器10与图像信息发射器9连接；飞行器还包括设置有计算机15的控制台14；计算机15与信号控制器16相连接，信号控制器16又与图像监视器18相连接。