[实用新型]一种自动检测工件高度的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测系统，特别涉及一种自动检测工件高度的控制装置。

背景技术

在自动化生产线中，工件在制造过程中需要经过不同的检测流程来判断工件是否合格，或者对工件进行分类等等。目前，尺寸检测一般都是通过工人操作进行测量，这种检测时间长、效率低、劳动强度大、检测精度低，容易出现漏检或者检测错误的情况。随着自动化水平的不断发展，制造业产品需求的不断增加，为了提高生产效率，人工检测已经无法满足需求，需要对工件进行快速的检测。柔性检测单元具有操作简便、运行平稳、检测精度高、效率高等优点，广泛应用于流水线自动检测过程中，提高了自动化程度，且检测效率高，减轻了劳动强度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动检测工件高度的控制装置，能够实现对工件进行快速的检测，具有操作简单、运行稳定、效率高、使用范围广、经济实用的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动检测工件高度的控制装置，包括可编程控制器PLC，可编程控制器PLC与工件上升装置驱动器、工件上升装置、上升装置顶部感应器顺次连接并构成回路；可编程控制器PLC与工件上升装置驱动器、工件上升装置、上升装置底部感应器顺次连接并构成回路；工件上升装置上安装有工件圆盘，工件圆盘表面安装有工件感应器，工件感应器与可编程控制器PLC连接构成回路；

所述可编程控制器PLC与高度下降装置驱动器、高度下降装置、高度下降装置顶部感应器顺次连接并构成回路；可编程控制器PLC与高度下降装置驱动器、高度下降装置、高度下降装置底部感应器顺次连接并构成回路；高度下降装置上安装有高度检测杆，高度检测杆的顶端和末端都分别安装有杆顶端感应器和杆末端感应器，杆顶端感应器和杆末端感应器分别与可编程控制器PLC连接构成回路；可编程控制器PLC与推送装置驱动器、推送装置、推送装置感应器顺次连接并构成回路。

所述可编程控制器PLC连接有人机界面。

所述可编程控制器PLC连接有人机界面，人机界面上设置有急停按钮和复位按钮。

由于本实用新型通过各感应器反馈的位置信号来保证各装置运动的位移量，系统结构简单、操作方便，运行稳定可靠、效率高，具有检测精度高、使用范围广、经济实用的特点。

附图说明

附图为本实用新型系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见附图，一种自动检测工件高度的控制装置，包括可编程控制器PLC，可编程控制器PLC与工件上升装置驱动器、工件上升装置、上升装置顶部感应器顺次连接并构成回路；可编程控制器PLC与工件上升装置驱动器、工件上升装置、上升装置底部感应器顺次连接并构成回路；工件上升装置上安装有工件圆盘，工件圆盘表面安装有工件感应器，用于检测工件的到来，工件感应器与可编程控制器PLC连接构成回路；

所述可编程控制器PLC与高度下降装置驱动器、高度下降装置、高度下降装置顶部感应器顺次连接并构成回路；可编程控制器PLC与高度下降装置驱动器、高度下降装置、高度下降装置底部感应器顺次连接并构成回路；高度下降装置上安装有高度检测杆，高度检测杆的顶端和末端都分别安装有杆顶端感应器和杆末端感应器，杆顶端感应器和杆末端感应器分别与可编程控制器PLC连接构成回路；可编程控制器PLC与推送装置驱动器、推送装置、推送装置感应器顺次连接并构成回路。

本实用新型的工作原理是：

在人机界面上，按下开始按键，控制系统开始运行，由工件圆盘上的感应器检测工件的到来，并将工件到位信号送到PLC中。PLC控制工件上升装置驱动器动作，由工件上升装置顶部感应器控制工件上升装置上升的距离，上升到预定位置后，PLC控制高度下降装置驱动器动作，由高度下降装置底部感应器控制高度下降装置下降的距离，下降到预定位置后，高度检测杆顶端和末端的感应器共同检测工件的高度是否合格。

如果检测工件高度合格，则PLC控制推送装置驱动器动作，将工件推送至合格区，然后各装置回到初始位置，等待下一个工件的检测；如果检测工件高度不合格，则PLC控制上升装置返回到底部，控制推送装置驱动器动作，将工件推送至不合格区，然后各装置回到初始位置，等待下一个工件的检测。

可编程控制器PLC连接有人机界面，人机界面上设置有急停按钮和复位按钮，发生紧急情况，按下急停按钮，所有装置停止动作，按下复位按钮，各装置返回到初始位置。