[实用新型]伸缩减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩减速电机，属于电机结构设计领域。

背景技术

伸缩减速电机的传动轴在转动的同时能够在轴线方向上做伸缩运动，该产品适用于电子玩具，医疗器械，按摩器材等领域。

现有的一种伸缩减速电机，包括齿轮减速电机和固定在所述齿轮减速电机上的伸缩装置；所述伸缩装置包括齿盘、曲轴、连接件以及传动轴；所述齿盘与所述齿轮减速电机的输出齿轮相啮合，所述曲轴与所述齿盘同轴固定，所述连接件通过其上的腰形长孔与所述曲轴的U形部相连，所述连接件与所述传动轴的固定端固定连接。该伸缩减速电机在运行时，受所述输出齿轮驱动的齿盘带动所述曲轴转动，所述曲轴在转动过程中，其U形部在所述腰形长孔内移动，同时带动所述连接件在轴线方向上伸缩运动，与所述连接件固定连接的传动轴也在轴线方向上做伸缩运动。这种伸缩减速电机在运行过程中，伸缩装置的连接件与曲轴容易卡死，从而影响产品正常使用；并且该现有伸缩减速电机的伸缩装置的伸缩长度有限，伸缩长度越长，越容易卡死。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有伸缩减速电机在运行过程中，伸缩装置容易卡死，从而影响产品正常使用，以及伸缩长度短的问题，从而提供一种伸缩装置伸缩顺畅，不会发生卡死，并且伸缩长度长的伸缩减速电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种伸缩减速电机，包括齿轮减速电机和固定在所述齿轮减速电机上的伸缩装置；所述伸缩装置包括具有空腔的管状壳体、设于所述空腔内的转动轴、套装在所述转动轴上的伸缩套以及同轴固定在所述伸缩套远离所述齿轮减速电机一端并延伸至所述管状壳体外部的传动轴；所述转动轴受所述齿轮减速电机驱动；所述伸缩套不能相对于所述转动轴转动，但能够沿轴线方向移动；所述伸缩套的外周壁上设有螺旋形引导槽，设于所述管状壳体上的凸件与所述螺旋形引导槽配合使得所述转动轴在受所述齿轮减速电机驱动旋转时，所述伸缩套及所述传动轴能够在随所述转动轴转动的同时在轴线方向上做伸缩运动。

上述技术方案中，所述齿轮减速电机的输出轴与所述转动轴固定连接。

上述技术方案中，所述输出轴、所述转动轴、所述伸缩套以及所述管状壳体同轴线设置。

上述技术方案中，所述通孔的侧壁上设有沿径向设置的装配孔，所述凸件通过限位件限位在所述装配孔内，并与所述螺旋形引导槽相配合。

上述技术方案中，所述限位件为块状结构，固定在所述装配孔内。

上述技术方案中，所述凸件为圆弧形结构，其靠近所述限位件一端设有圆柱，所述限位件与所述装配孔之间设有用于设置所述圆柱的圆孔，所述凸件可绕所述圆柱进行转动。

上述技术方案中，所述管状壳体包括固定在所述齿轮减速电机上的护管和固定在所述护管远离所述齿轮减速电机一端的端盖，所述装配孔设于所述端盖上。

上述技术方案中，所述端盖通过螺钉与所述护管固定连接；所述端盖或/和所述护管上设有定位凸台，所述护管或/和所述端盖上设有与所述定位凸台配合的定位孔。

上述技术方案中，所述转动轴通过其上的中心通孔套接固定在所述输出轴上。

上述技术方案中，所述转动轴的截面形状为至少具有一直边的封闭几何图形，对应的，所述伸缩套的截面形状为至少具有一直边的封闭几何图形。

本实用新型具有积极的效果：

(1)本实用新型的伸缩减速电机在运行时，所述转动轴受所述齿轮减速电机驱动进行转动，套装在所述转动轴上的伸缩套也随所述转动轴一同转动，设置在所述管状壳体上的所述凸件与成型于所述伸缩套外周壁上的螺旋形引导槽配合使伸缩套在转动的同时在轴线方向上做伸缩运动，与此同时，固定在所述伸缩套上的传动轴也随伸缩套转动的同时在轴线方向上做伸缩运动，本实用新型的伸缩减速电机在运行过程中，伸缩装置伸缩顺畅，不会发生卡死状况，并且伸缩力度较大；同时采用本实用新型的结构也能有效降低伸缩减速电机在运行过程中的噪音；并且采用本实用新型的结构能够有效延长伸缩减速电机的伸缩长度，并且不会发生卡死现象，从而有效扩大了电机的适用范围。

(2)本实用新型的伸缩减速电机中，所述输出轴、所述转动轴、所述伸缩套以及所述管状壳体同轴线设置，通过采用这种结构使得伸缩装置的转动轴和伸缩套位于管状壳体的中心位置，这样利于缩减产品的外形尺寸，并且采用这种中心传动结构也利于提高伸缩装置的伸缩力度。