[实用新型]小型断路器自动铆合机有效
申请号: | 201420422295.7 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN203966988U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 章雷;赵立军;宋明红;程胜杰 | 申请(专利权)人: | 乐清市雷胜自动化检测设备有限公司 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型 断路器 自动 铆合机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种小型断路器铆接,更具体的说是涉及一种小型断路器自动铆合机。
背景技术
现生产小型断路器在进行装配时,小型断路器的A面、B面需要在装配中贵二者进行铆接配合,此铆接是采用铆钉,在实际生产中,此铆接工序是通过人工完成,效率低,费时又费力。
有公告号为CN 102290290A的专利公开了一种小型断路器自动铆接生产线,包括主体支架、控制装置、自动传送带,所述自动传送带穿过主体支架的台面并向两端延伸若干长度,自动传送带一侧依次设置有第一传感器、第二传感器、第一气缸,自动传送带另一侧依次设置有第二气缸、压铆装置、第三气缸;第一气缸前端位置设置有第一机械手装置;第二气缸前端设置有第二机械手装置;第三气缸设置有第三机械手装置,所述第一传感器、第二传感器、第一气缸、第二气缸、压铆装置、第三气缸、自动传送带通过电路、气动回路构成电气控制部分,并与控制装置通过线缆连接,在工作的时候,将小型断路器的A面、B面配合好后构成整体并在铆接孔内放入铆钉,然后将其整体放入自动传送带,当自动传送带从左端开始将未铆接的小型断路器整体传送到第一传感器位置时,第一气缸做往返运动,通过第一机械手装置将这时到达的小型断路器推至压铆装置的位置下面,进行一个铆合的作用,在铆合完成以后,第三气缸做伸缩运动并通过第三机械手将成品小型断路器推至下一工序位置,然后第二气缸座往返运动并通过第二机械手将成品小型断路器推至自动传送带上,这样就完成一个对断路器进行铆合的过程,但是在这个铆合的过程中,需要用到第一、第二、第三气缸的配合动作,同时使得断路器的运动路线为3次转向且绕了一个圈,这样就会浪费不少时间,降低了自动铆接机的生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的小型断路器自动铆合机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种小型断路器自动铆合机,包括机架和传送带,所述传送带穿过支架台面并向两端延伸若干长度,所述传送带包括第一传送带和第二传送带,所述第一传送带与第二传送带俯视错位设置,且相互靠近,所述第一传送带从外界至机架内依次设有第一传感器、第二传感器和第一气缸,所述第一气缸的推动杆上固接有第一机械手,所述第一传送带一侧还设有压铆装置,所述压铆装置还紧靠在第二传送带设置在机架内的一端,所述压铆装置的一侧还设有第二气缸,所述第二气缸推动杆上固接有第二机械手,且该气缸推动杆的伸长方向与第二传送带输送方向呈一条直线。
通过采用上述技术方案,将小型断路器的A面、B面配合好后构成整体并在铆接孔内放入铆钉,然后将其整体放入第一传送带上,之后第一传送带就会带着断路器移动,当移至第一传感器处时,第一传感器就会感应到断路器,这时第一气缸就会运作,通过第一机械手将第一传送带上的断路器推至压铆装置下方,之后压铆装置运作完成铆接,然后第二气缸就会运作通过第二机械手将压铆装置下方的成品断路器推至第二传送带上,而通过第二传感器的设置,就可以有效的防止第一传送带上的断路器过快传送给压铆装置造成铆接混了的问题,综上所述,断路器的运动路程为第一传送带到压铆装置下方,压铆装置下方到第二传送带,中间只有两次转向的作用,同时整个运动过程呈一Z字型,所以也不会绕成一个圈,相比于对比文件的运动方式,所需要的时间大大减少了,有效的增加了小型断路器自动铆合机的工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述第一机械手为L形块,所述L形块的一条边与第一气缸的推动杆固定连接,且开口朝向第一传送带设置在外界一端。
所述第二机械手为一长方形块,螺纹套接在第二气缸的推动杆上。
通过采用上述技术方案,由于小型断路器的壳体大致呈长方体状,所以L形的第一机械手在推动断路器的过程中,可以形成断路器的一角嵌入到第一机械手内的效果,这样就可以有效的避免出现由于第一传送带的原因导致的第一机械手无法很好的将断路器推到压铆装置下方的问题,同时由于压铆装置下方为一压板,其本身并不会运动,因此第二机械手只需要设置成长方体状即可,并不需要太复杂的结构,由于第二气缸的推动杆为圆柱状,所以通过螺纹套接的方式就能够很好的将第二机械手固接在第二气缸的推动杆上了。
附图说明
图1为本实用新型的小型断路器自动铆合机的俯视图。
图中:1、机架;2、传送带;21、第一传送带;22、第二传送带;3、第一传感器;4、第二传感器;5、第一气缸;51、第一机械手;6、压铆装置;7、第二气缸;71、第二机械手。
具体实施方式
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