[实用新型]一种袜子收集装置中的控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种控制机构，特别是一种袜子收集装置中的控制机构。

背景技术

织袜机是纺织袜子的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械，其结构也相对较为复杂，而且工序较多，从而使袜子的生产行业的发展受阻。

经检索，如中国专利文献公开了一种织袜机【专利号：ZL201320843005.1；授权公告号：CN203625605U】。这种织袜机，包括固定在机架上的圆盘剪刀，所述圆盘剪刀上设有一导向刷，导向刷的前端设有刷毛，其特征在于：所述导向刷上端面上固定设有一楔块，所述楔块的上表面为一向下倾斜的斜面，所述楔块上表面上设有一压板，所述压板前端设有一平直的压线部，且压板后端的两侧与楔块后端的两侧铰接连接，所述刷毛后端位于压板下方，前端从压线部中伸出；所述机架上还安装有一调节管，该调节管中设有相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮中设有一转轴，转轴端部固定连接有一位于调节管外部的把手；所述齿条下端连接有一从调节管中伸出的压杆，所述压杆下端设有一凸缘，所述凸缘和压线部相连接。

该专利中公开的织袜机虽然能实现压线力度的可调，但是，该织袜机没有控制机构，需人工对袜子收集筒进行装卸，劳动强度大，因此，设计一种袜子收集装置中的控制机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子收集装置中的控制机构,该控制机构具有可使收集筒自动卸下、操作性好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种袜子收集装置中的控制机构，所述的袜子收集装置包括机架和固定在机架上的安装箱，所述的安装箱上部具有进口，安装箱下部具有出口，本控制机构包括设置在安装箱下部处的底板，所述的底板一端铰接在安装箱的下部内壁处，所述安装箱下部另一侧的内壁处固定有限位板，所述限位板的下板面与底板与安装箱的铰接点处于同一高度上，所述底板另一端与一能使底板定位在限位板上的定位机构相连接，所述的定位机构包括滑轮、电机和钢丝绳，所述的滑轮固定在安装箱上部的外侧壁上，所述的滑轮与上述的限位板处于同一侧，所述的电机固定在安装箱下部的外侧壁上，所述的钢丝绳一端固定在上述的底板上，钢丝绳另一端绕过滑轮与电机的输出轴相固连，所述电机的输出轴与重力方向相互垂直；所述的安装箱外侧壁上还固定有控制器，所述的电机通过线路与该控制器相连接。

本袜子收集装置还包括放置在底板上的收集筒，收集筒上部具有收集口；固定在机架上用于将成型的袜子输送出去的出料管。

本袜子收集装置中的控制机构的工作原理如下，操作员通过控制器限定收集筒单次收集袜子的时间，将收集筒放入安装箱内，织袜机将纱线加工成袜子后，袜子通过出料管的导向作用掉落到收集筒内，当收集筒单次收集达到设定时间后，控制器控制电机的输出轴反转，电机的输出轴带动钢丝绳可使其逐渐变长，随着钢丝绳逐渐变长，底板的自由端可在重力的作用向下移动，底板的自由端和限位板脱离，收集筒可从安装箱的出口处卸下，完成袜子的单次收集；控制器控制电机的输出轴带动钢丝绳可使其逐渐变短，随着钢丝绳逐渐变短，钢丝绳可带动底板的自由端向上移动，底板的自由端和限位板接触，可将另一个收集筒放入安装箱内，对袜子继续进行收集作业。

所述的控制器为PLC可编程控制器或单片机控制器。

所述滑轮沿周向开设有凹槽，上述的钢丝绳能处于该凹槽内。

通过滑轮上的凹槽，可使钢丝绳固定在滑轮上，工作稳定、可靠。

与现有技术相比，本袜子收集装置中的控制机构具有以下优点；

1、本实用新型通过电机的输出轴带动钢丝绳移动，钢丝绳带动底板的自由端上下移动，实现安装箱出口的自动开启或封闭，可使收集筒自动卸下，操作性好、劳动强度低。

2、通过滑轮上的凹槽，可使钢丝绳固定在滑轮上，工作稳定、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。

图3是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、安装箱；3、电机；4、钢丝绳；5、滑轮；5a、凹槽；6、出料管；7、控制器；8、底板；8a、铰接点；8b、自由端；9、限位板；10、收集筒；11、快钩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。