[实用新型]一种前轮驱动型履带车行走底盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉工程机械领域，特别是一种前轮驱动型履带车行走底盘结构。

背景技术

履带车的行走机构结构复杂，目前在市场上的履带车行走都采用后轮驱动，即行走马达安装在后轮。这种结构对于某些斜坡式工况来说，上下坡时导向轮对张紧机构的负荷很大，其功率消耗也很大，更为重要的是在井下，履带车需要经常上坡，重量分布集中与车体后部，后置式驱动时支重轮受损往往较快。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能耗小、支重轮受损轻的适用于矿到内运行的需要经常上下坡的履带式机械的前轮驱动型履带车行走底盘结构。

本实用新型提供的技术方案为：一种前轮驱动型履带车行走底盘结构，包括车架，所述的车架的两侧设有驱动轮、引导轮、张紧装置、支重轮、托链机构，所述的驱动轮、引导轮、张紧装置、支重轮、托链机构通过履带传动连接，所述的张紧装置与所述的引导轮相连，还包括行走马达，所述的行走马达与所述的驱动轮相连，所述的驱动轮和行走马达设置在车架的前部，所述的引导轮设置在车架的后部，还包括辅助支重轮和用于与所述的辅助支重轮相连的从动轴，所述的从动轴以可上下移动的方式固定在所述的车架上。

在上述的前轮驱动型履带车行走底盘结构中，所述的车架的两侧分别设有一个滑槽，所述的滑槽内设有滑块，所述的滑块内设有与从动轴相连的轴承，所述的滑槽内设有弹簧，所述的弹簧的上部与滑块连接。

本实用新型驱动机构前置，引导轮后置，在下坡时依靠车身自重下行，在上坡时，前置驱动轮提供驱动力，引导轮后置，引导轮的对履带的作用力减小，张紧机构负荷降低，功率消耗小，同时采用悬挂式的辅助支重轮，在上坡时增大后侧履带的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后侧的支重轮长期过载过度磨损。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例1的侧视图；

图2是本实用新型的具体实施例1的前视图；

图3是本实用新型的具体实施例1的从动轴连接在车架上的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1～2所示，一种前轮驱动型履带车行走底盘结构，包括车架1，所述的车架1的两侧设有驱动轮3、引导轮4、张紧装置5、支重轮6、托链机构7，所述的驱动轮3、引导轮4、张紧装置5、支重轮6、托链机构7通过履带2传动连接，所述的张紧装置5与所述的引导轮4相连，其特征在于，还包括行走马达8，所述的行走马达8与所述的驱动轮3相连，所述的驱动轮3和行走马达8设置在车架1的前部，所述的引导轮4设置在车架1的后部，还包括辅助支重轮9和用于与所述的辅助支重轮9相连的从动轴10，所述的从动轴10以可上下移动的方式固定在所述的车架1上，如图3所示，所述的车架1的两侧分别设有一个滑槽11，所述的滑槽11内设有滑块12，所述的滑块12内设有与从动轴10相连的轴承，所述的滑槽11内设有弹簧13，所述的弹簧13的上部与滑块12连接。在本实施例中弹簧13也可以采用液压油杆替代，当履带车爬坡时，油缸回油，辅助支重轮9落下开始工作。在本实施例中托链机构7为一梯形框体，也可以选择为托链轮。

当平路行走或者下坡时，辅助支重轮9的弹簧未被压缩到指定的高度，辅助支重轮处于悬挂状态，当上坡时，车身重量集中在车身后部，弹簧13被压缩到指定的位置并锁死，辅助支重轮9开始工作，当爬坡结束后，弹簧13解锁，将辅助支重轮9悬挂，在本实施例中，支重轮6等距排列，辅助支重轮9排列在车体后部的相邻的两个支重轮6之间。

本实施例中驱动机构前置，引导轮4后置，在下坡时依靠车身自重下行，在上坡时，前置驱动轮3提供驱动力，引导轮4后置，引导轮4的对履带的作用力减小，张紧装置5负荷降低，功率消耗小，同时采用悬挂式的辅助支重轮9，在上坡时增大后侧履带2的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后侧的支重轮6长期过载过度磨损。本实施例特别适用于在矿道内运行的需要长时间频繁上下坡的履带式机械。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。