[实用新型]六轴全数控滚齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术应用领域，特别是一种六轴全数控滚齿机。

背景技术

传统机械传动式齿轮加工机床，由一个电机驱动，分齿、差动、工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动链长，加工效率低，精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴全数控滚齿机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副4驱动，所述高精度分度蜗轮副4由C轴电机18经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱3上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架9，所述刀架9上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架9偏转的A轴电机5，所述刀架9上设有B轴电机6，所述小立柱2上设有外支架7，所述外支架7上设有外支架顶尖8。

所述工作台可在C轴电机18和高精度分度蜗轮副4的配合驱动下围绕着自身转动。

所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的。

所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动。

所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的。

所述Y轴驱动机构是由Y轴移动导轨15、安装在Y轴移动导轨15上的刀架滑板17、固定安装在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驱动刀架滑板17沿着Y轴移动导轨15左右移动的Y轴电机16四部分构成的。

所述Y轴移动导轨15和Y轴电机16都安装在刀架9上。

所述刀架9安装在滑板13上。

所述刀架9上设有刀架滑板17，所述B轴电机6安装在刀架滑板17上。

利用本实用新型的技术方案制作的六轴全数控滚齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零部件，保留高精度分度蜗轮副，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了8--10倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)。

附图说明

图1是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的主视图；

图2是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的左视图；

图3是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的俯视图；

图中，1、床身；2、小立柱；3、大立柱；4、高精度分度蜗轮副；5、A轴电机；6、B轴电机；7、外支架；8、外支架顶尖；9、刀架；10、大立柱移动导轨；11、X轴电机；12、滑板移动导轨；13、滑板；14、Z轴电机；15、Y轴移动导轨；16、Y轴电机；17、刀架滑板；18、C轴电机；19、刀架小滑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图3所示，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副4驱动，所述高精度分度蜗轮副4由C轴电机18经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱3上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架9，所述刀架9上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架9偏转的A轴电机5，所述刀架9上设有B轴电机6，所述小立柱2上设有外支架7，所述外支架7上设有外支架顶尖8。其中，所述工作台可在C轴电机18和高精度分度蜗轮副4的配合驱动下围绕着自身转动；所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的；所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动；所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的；所述Y轴驱动机构是由Y轴移动导轨15、安装在Y轴移动导轨15上的刀架滑板17、固定安装在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驱动刀架滑板17沿着Y轴移动导轨15左右移动的Y轴电机16四部分构成的；所述Y轴移动导轨15和Y轴电机16都安装在刀架9上；所述刀架9安装在滑板13上；所述刀架9上设有刀架滑板17，所述B轴电机6安装在刀架滑板17上。